شما برای polar جستجو کردید - صفحه 2 از 2 - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

بایگانی ماهیانه: polar

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

رباتیک نویسنده: مسعود شفیعی - 15 دی 1394

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

رباتیک نویسنده: سعید ورزندیان - 28 خرداد 1394

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

« قبلی 1 2

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.