با پیشرفت‌های علم رباتیک راه رفتن، سخن گفتن، شنیدن، دویدن، و حتی حس بویایی برای ربات‌ها ممکن شده است. اما القای حس لامسه به ربات‌ها کار دشواری است. روش‌های موجود برای این کار محدودیت‌هایی دارد. این درحالی است که حس لامسه به خصوص برای در دست گرفتن اشیا نرم و برهم‌کنش با آنها بسیار مهم است. در صورتیکه به نحوه‌ی شبیه‌سازی حس لامسه برای ربات‌ها علاقمند هستید با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و…
مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوریهای نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای سیاره‌ی زمین بسازند. در بخش نخست مقاله، ربات Romu و پنجه‌های رباتیکی نرم و پوشش‌های SLIPS را معرفی کردیم. در بخش دوم مقاله، به کاربرد فناوری نانو در کاهش آلودگی هوا و نقش باکتری‌ها در تولید سوخت زیستی و پلاستیک‌های زیست‌تخریب‌پذیر و کاهش مصرف انرژی سیستمهای خنک‌کننده ساختمان‌ها می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوریهای…
مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوریهای نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای جنگل‌ها و رودخانه‌های سیاره‌ی زمین بسازند. دونالد اینگبر (Donald Ingber) مدیر موسسه ویس و پزشک و زیست‌شناس سلولی می‌گوید زمین تنها سیاره‌ای است که ما مطمئن هستیم می‌توانیم بر آن زندگی کنیم. بنابراین باید راهی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی فعالیت‌های انسانی بیابیم تا نسل‌های آینده نیز بتوانند به زندگی بر…
در این قسمت از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک میکند تا دوباره…
دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک میکند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…
معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. رباتهای دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این رباتهای کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…
نوزادان نارس اغلب مبتلا به اختلالات عصبی حرکتی و اختلالات شناختی هستند. بهترین راه برای کاهش اثرات این ناتوانی‌ها تشخیص سریع آنها از طریق یک سری آزمون‌های شناختی و حرکتی است. اما اندازه‌گیری دقیق و ثبت عملکرد حرکتی کودکان بسیار دشوار است. همانطور که همه والدین می‌دانند کودکان تمایلی به پوشیدن وسیله‌های بزرگ در دست خود ندارند و علاقه به بلعیدن چیزهایی دارند که نباید خورده شود. حسگرهای نرم زیست سازگار می‌تواند این…
با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای مطالعه کیفیت آب، یافتن مشکل در لوله‌های آب و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوریهای پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. سوسک های رباتیک Rolls-Royce برای تعمیر موتور هواپیما Rolls-Royce یکی از معروف‌ترین شرکت‌های مهندسی جهان ایده‌ای غیر معمول اما عالی…
در آینده، سربازان، نیروهای آتش‌نشانی و امدادرسانان لباس‌های بیرونی رباتیک نرم را می‌پوشند. آنها به کمک این پوشیدنی‌های رباتیک میتوانند براحتی از مسیرهای دشوار عبور کنند و خود را برای انجام وظایف به مقصد برسانند. همچنین لباس‌های بیرونی میتوانند ابزاری قدرتمند برای بهبود تحرک و کیفیت زندگی افراد مبتلا به اختلالات عصبی و سالمندان باشند. لباس بیرونی که توسط گروه کانر والش در مؤسسه Wyss هاروارد توسعه یافته می‌تواند پارامترهای مختلف را…
هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون رباتهای پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت میکند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی رباتهای پوشیدنی و نرم را…