بایگانی ماهیانه: hal

ارائه تجهیزات توانبخشی و مراقبتی در نمایشگاه دوسلدورف، REHACARE (بخش نخست)

ارائه تجهیزات توانبخشی و مراقبتی در نمایشگاه دوسلدورف، REHACARE2022 (بخش نخست)

بزرگترین نمایشگاه تجاری جهان برای توانبخشی و مراقبت از معلولان، REHACARE، از ۱۴ تا ۱۷ سپتامبر ۲۰۲۲ در دوسلدورف آلمان برگزار می‌شود. در این رویداد بین‌المللی جدیدترین و کارآمدترین تجهیزات توانبخشی و مراقبت از بیماران دچار معلولیت به نمایش در می‌آید. در ادامه با جدیدترین و پیشرفته‌ترین تجهیزات توانبخشی کمک حرکتی به نمایش گذاشته شده در این نمایشگاه آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انقلابی در توانبخشی راه…

آسیب شناسی و رباتیک

کاربرد رباتیک در آسیب شناسی و جراحی مغز و اعصاب

استفاده از ربات‌های پزشکی برای کمک به جراحان و یا کاوش‌های آسیب شناختی در حال رشد است. ربات‌ها با صرفه‌جویی در زمان، کاهش پیچیدگی‌های کار و … در کنار جراحان کار می‌کنند. بنابراین حضور ربات در اتاق جراحی نیازمند آشنایی جراح و تسلط به ربات به عنوان یک وسیله جراحی است. با این وجود پیچیدگی‌هایی در مورد استفاده زیاد از ربات‌ها وجود دارد. از شما دعوت می‌کنیم برای مرور برخی از این…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

تصویربرداری سه بعدی حین جراحی، تصویری از Jayender Jagadeesan و Ruisi Zhang

انقلاب رباتیک جراحی و رباتیک پزشکی

در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…

رکورد جدید گینس برای بالا رفتن از آسمان خراش با اسکلت بیرونی

افزایش توانایی افراد با ربات های اگزواسکلتون

اگزواسکلتون رباتی است که توسط انسان پوشیده می‌شود تا موجب افزایش قدرت و مقاومت عضلات شود. اگزواسکلتون در حمل و جابجایی بارها کمک کننده است و حرکت افراد ناتوان را تسهیل می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی غیرفعال Siasun برای کمک به راه رفتن این اسکلت بیرونی غیرفعال یک دستگاه کمکی پوشیدنی برای راه رفتن است. هدف این پوشیدنی ارائه نیروی کمکی به مفصل ران و مفصل…

چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد

آشنایی با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون (بخش نخست)

در اینجا قصد داریم با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون و نوآوری‌هایی که به پیشبرد این صنعت کمک کرده‌اند بیشتر آشنا شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد شرکت CYBERDYNE، یک شرکت پیشگام ژاپنی، پشت اگزواسکلتون HAL قرار دارد. HAL نخستین سایبورگ پوشیدنی در جهان است. اگزواسکلتون پزشکی HAL پلی میان سیستم‌های عصبی مغز و ماهیچه‌ها ایجاد می‌کند. این کار از طریق…

عرضه کیت آموزشی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG

عرضه کیت آموزشی اسکلت بیرونی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG

پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo Pro Robotic Education Kit برای مدرسان حوزه اسکلت بیرونی و پوشیدنی‌های رباتیک و پژوهشگران طراحی شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور امکانات این کیت می‌پردازیم. پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo…

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

بسیاری از پیشرفت‌های حوزه کنترل اعضای مصنوعی با فکر کردن به آن‌ها در دهه اخیر رخ داده است. اینک یک گام به تحقق رویای ادغام بی‌نقص پروتز با بدن نزدیک‌تر شده‌ایم. در تازه‌ترین پژوهش منتشر شده در این زمینه سه بیمار مبتلا به نقص عضو از ناحیه دست توانستند انگشتان دست مصنوعی خود را به صورت مجزا از یکدیگر حرکت دهند، و این کار را تنها با فکر کردن به این حرکت…