با در دسترس قرار گرفتن فناوریهای جدید و افزایش نیاز به توانبخشی فیزیکی، رباتهای توانبخشی در سال‌های اخیر گسترش یافته‌اند. ربات توانبخشی یک ربات مشارکتی است که در تعامل نزدیک با انسان کار می‌کند. از آنجایی که رباتهای توانبخشی در نزدیکی انسان کار میکنند، ایمنی یک چالش ذاتی است که شامل ایمنی شغلی درمانگر و ایمنی بیمار می‌شود. بیماری که به یک دستگاه برقی متصل شده است. حتی ناهماهنگی میان مفاصل بیمار…
جراحی رباتیک خودکار این پتانسیل را دارد که مستقل از مهارت و تجربه جراح، کارایی، ایمنی و ثبات را بهبود دهد. گروهی از پژوهشگران دانشگاه جانز هاپکینز ادعا میکنند یک ربات جراحی لاپاراسکوپی را روی بافت نرم خوک و بدون هدایت دست انسان، انجام داده است. این گامی مهم در رباتیک به سمت جراحی کاملاً خودکار بر روی انسان است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات Smart Tissue Autonomous…
چند سال پیش، تنها رباتهای به نمایش درآمده در نمایشگاه CES اسباب‌بازی‌ها بودند. اما اکنون در نمایشگاه الکترونیک مصرفی (CES) ربات‌هایی با هر شکل و اندازه، از ماشین‌های خودران، کامیون‌ها و رباتیک ساختمانی گرفته تا رباتهای تولید غذا، سلامت و توانبخشی به نمایش درمی‌آیند. جوایز نوآوری CES 2022 طیف وسیعی از فناوریهای رباتیک را به عنوان برگزیده به رسمیت می‌شناسد. برای آشنایی با بهترین رباتهای CES 2022 با مجله فناوریهای توان‌افزا و…
در ادامه قصد داریم شما را با پیشرفته‌ترین و جدیدترین رباتهای معرفی شده آشنا کنیم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. از ربات Ascento Pro رونمایی شد گروهی از دانشجویان مهندسی ETH زوریخ سوئیس این ربات را توسعه داده‌اند. ربات Ascento دارای دو پایه چرخدار است که می‌توانند خم شوند. این ربات روی سطوح صاف مانند جاده‌ها، به سرعت و کارآمد روی چرخ‌ها می‌چرخد. وقتی به مانعی برخورد می‌کند، می‌ایستد…
در حدود چند دهه قبل انتظار فعالان فناوری از رشد صنعت ادغام زندگی روزانه ما با ربات‌ها بود. هرچند با گذشت سال‌ها هنوز شاهد حضور رباتهای پرستار در خانه‌ها نیستیم، اما نمی‌توانیم منکر اثرگذاری ربات‌ها در پزشکی و فناوری شویم. جایگاه ربات‌ها در بخش پزشکی بسیار خوب است چراکه پزشکان همواره از فناوریهای روز استفاده میکنند. در دسته ربات پزشکی دو زیر شاخه مهم رباتهای جراح و رباتهای کمکی وجود دارند. جای…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
رباتیک به تدریج راه خود را به زندگی انسان باز کرده است. چه در پزشکی برای تحویل دارو یا رباتهای توانبخشی تا در کشاورزی و صنعت، ربات‌ها جزئی از زندگی ما شده‌اند. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. درمان سرطان با میکروربات‌های چاپ سه بعدی تحویل مستقیم داروهای شیمی درمانی به سلول‌های سرطانی موجب کاهش عوارض جانبی می‌شود و این…
NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…
برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…