در ادامه قصد داریم شما را با پیشرفته‌ترین و جدیدترین رباتهای معرفی شده آشنا کنیم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. از ربات Ascento Pro رونمایی شد گروهی از دانشجویان مهندسی ETH زوریخ سوئیس این ربات را توسعه داده‌اند. ربات Ascento دارای دو پایه چرخدار است که می‌توانند خم شوند. این ربات روی سطوح صاف مانند جاده‌ها، به سرعت و کارآمد روی چرخ‌ها می‌چرخد. وقتی به مانعی برخورد می‌کند، می‌ایستد…
در حدود چند دهه قبل انتظار فعالان فناوری از رشد صنعت ادغام زندگی روزانه ما با ربات‌ها بود. هرچند با گذشت سال‌ها هنوز شاهد حضور رباتهای پرستار در خانه‌ها نیستیم، اما نمی‌توانیم منکر اثرگذاری ربات‌ها در پزشکی و فناوری شویم. جایگاه ربات‌ها در بخش پزشکی بسیار خوب است چراکه پزشکان همواره از فناوریهای روز استفاده میکنند. در دسته ربات پزشکی دو زیر شاخه مهم رباتهای جراح و رباتهای کمکی وجود دارند. جای…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
رباتیک به تدریج راه خود را به زندگی انسان باز کرده است. چه در پزشکی برای تحویل دارو یا رباتهای توانبخشی تا در کشاورزی و صنعت، ربات‌ها جزئی از زندگی ما شده‌اند. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. درمان سرطان با میکروربات‌های چاپ سه بعدی تحویل مستقیم داروهای شیمی درمانی به سلول‌های سرطانی موجب کاهش عوارض جانبی می‌شود و این…
NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…
برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…
در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید میکنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…
شرکت DeepMind به عنوان زیر مجموعه‌ای از شرکت مادر Google با نام Alphabet نقشه‌ای از ژنوم انسان را منتشر کرده است که با هوش مصنوعی تولید شده است. گفته می‌شود این نقشه ژنتیکی کامل‌ترین در نوع خود است و تاثیر آن در جامعه علمی قابل مقایسه با تاثیری است که طرح‌های بین‌الملی مانند Human Genome Project برای یافتن نقشه ژنوم همه انسان‌ها دارد. از شما دعوت می‌شود برای آشنایی با این بانک…
هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…