اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوریهای فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوریهای توان‌افزا…
در ادامه قصد داریم شما را با پیشرفته‌ترین و جدیدترین رباتهای معرفی شده آشنا کنیم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. از ربات Ascento Pro رونمایی شد گروهی از دانشجویان مهندسی ETH زوریخ سوئیس این ربات را توسعه داده‌اند. ربات Ascento دارای دو پایه چرخدار است که می‌توانند خم شوند. این ربات روی سطوح صاف مانند جاده‌ها، به سرعت و کارآمد روی چرخ‌ها می‌چرخد. وقتی به مانعی برخورد می‌کند، می‌ایستد…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
فناوری پوشیدنی، یک دستگاه الکتریکی هوشمند است که نزدیک یا روی سطح پوست قرار می‌گیرد. دستگاه‌های پوشیدنی یک تحول غیرقابل انکار فناوری است که در زندگی ما نفوذ کرده و موجب بهبود فعالیت‌ها شده است. در ادامه با جدیدترین پیشرفت‌های فناوری پوشیدنی آشنا می‌شویم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربرد پوشیدنی‌ها در پزشکی دستگاهی پوشیدنی که مصرف بیش از حد مواد افیونی را شناسایی و خنثی می‌کند پژوهشگران در…
عملکرد صحیح اندام‌ها نقش اساسی در سلامتی ما دارد. مشکلات حرکتی زمانی ظاهر می‌شوند که این اندام‌ها به طور موقت یا دائم تحت تأثیر قرار گیرند. استقلال عملکردی و تعامل فرد با محیط در اثر هر نوع ناتوانی، خواه خفیف، متوسط یا شدید، آسیب می‌بیند. اسکلت‌های بیرونی فرصتی جدید برای کاربران فراهم می‌کنند تا کنترل حرکتی از دست رفته به دلیل آسیب یا بیماری را بازیابی کنند. انواع اسکلت بیرونی برای اندام‌ها…
دانشمندان همواره برای پیشرفت فناوری و غلبه بر محدودیت‌های پوشیدنی‌ها راه‌های جدیدی پیدا می‌کنند. ساخت باتری انعطاف‌پذیر برای تولید انرژی از حرکات بدن، حسگر ضربان‌سنجی که داخل پیراهن معمولی ادغام می‌شود و حسگر انعطاف‌پذیر فرابنفش فقط چند نمونه از این فناوری‌ها هستند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی اخبار پوشیدنی‌ها را در تابستان ۱۴۰۰ مرور خواهیم کرد. محاسبه چربی بدن با ساعت هوشمند Galaxy Watch 4 از Samsung…
برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….
برخی پوشیدنی‌ها برای قشر خاصی ساخته می‌شود مانند ورزشکاران. برخی نیز در طول روز یا در موقعیت خاصی برای کمک به شما طراحی می‌شوند تا بتوانید به حفظ انرژی و کاهش خستگی به کارهای روزانه خود برسید. مثلا با کمک یک پوشیدنی که نور آبی تولید می‌کند می‌توانید به چشمان خود استراحت دهید. یا با کمک لرزش کفش و GPS می‌توانید مسیریابی را با کیفیت بهتری انجام دهید. حتی با کمک این…
یک زمینه پژوهشی هیجان انگیز در حال ظهور است که پژوهشگران در آن به بررسی چگونگی استفاده از عرق انسان به عنوان منبع انرژی دستگاه های پوشیدنی می‌پردازند. گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا (UC) در این زمینه پیشگام هستند. جدیدترین طرح این گروه عملکرد بسیار شگفت انگیزی دارد. این نوار در مواقعی که کاربر بی‌تحرک یا حتی خواب است، از عرق نوک انگشتان به عنوان یک منبع بالقوه شبانه روزی برای تولید…
رباتهای اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…