در حدود چند دهه قبل انتظار فعالان فناوری از رشد صنعت ادغام زندگی روزانه ما با ربات‌ها بود. هرچند با گذشت سال‌ها هنوز شاهد حضور رباتهای پرستار در خانه‌ها نیستیم، اما نمی‌توانیم منکر اثرگذاری ربات‌ها در پزشکی و فناوری شویم. جایگاه ربات‌ها در بخش پزشکی بسیار خوب است چراکه پزشکان همواره از فناوریهای روز استفاده میکنند. در دسته ربات پزشکی دو زیر شاخه مهم رباتهای جراح و رباتهای کمکی وجود دارند. جای…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار میدهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
رباتیک به تدریج راه خود را به زندگی انسان باز کرده است. چه در پزشکی برای تحویل دارو یا رباتهای توانبخشی تا در کشاورزی و صنعت، ربات‌ها جزئی از زندگی ما شده‌اند. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. درمان سرطان با میکروربات‌های چاپ سه بعدی تحویل مستقیم داروهای شیمی درمانی به سلول‌های سرطانی موجب کاهش عوارض جانبی می‌شود و این…
دیگر نیازی نیست در یک محیط کاری وسایل رباتیک دور از کارگران در قفس قرار گیرند. عصر جدید رباتیک مشارکتی یا cobot، نویدبخش تعامل بیشتر و نزدیکتر انسان و ربات‌ها است. این ربات‌ها، زحمت و خستگی کار دستی را کاهش میدهند. روند مشابهی در مراقبت‌های بهداشتی بویژه در توانبخشی وجود دارد که رباتهای کمکی به کار گرفته می‌شوند. برای بسیاری، اسکلتهای بیرونی و رباتهای پوشیدنی نیز در دسته رباتهای مشارکتی قرار می‌گیرند….
برای نخستین بار رایانه دستگاه تعبیه شده انگشتان، سیگنال‌های مغزی را برای حرکات دقیق دست میمون تقسیر می‌کند. این گام کلیدی برای جهت دادن طبیعی‌تر و واکنش در لحظه اندام مصنوعی برای افرادی که اندام خود را از دست داده‌اند، در دانشگاه میشیگان ایجاد شده است. در نوشتار کنونی از مجله فناوریهای توان افزا وپوشیدنی به صورت مفصل‌تر به این آزمایش خواهیم پرداخت. با ما همراه باشید. Cindy Chestek، دانشیار مهندسی زیست…
NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…
برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…
از زمانی که شرکت ایلان ماسک، Neuralink، یک میمون را نشان داد که با ذهن خود یک بازی رایانه‌ای را کنترل می‌کند، رابط‌های مغز و رایانه (BCI) مورد توجه قرار گرفتند. رابط مغز و رایانه (BCI)، که به عنوان رابط مغز و ماشین، رابط ذهن- ماشین یا رابط کنترل عصبی نیز شناخته می‌شود، مدتی است که وجود دارد. در حقیقت، پژوهش در مورد BCIها در دهه ۱۹۷۰ در دانشگاه کالیفرنیا آغاز شد….
دو شرکت ایتالیایی Comau و IUVO، که در زمینه ماشینی‌شدن فعال هستند به همراه شرکت Pisa به دنبال کاربردهای صنعتی جدید برای اسکلت بیرونی MATE-XT هستند. برای آشنایی با کاربردهای صنعتی جدید MATE-XT با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. Giuseppe Colombina، رئیس مرکز نوآوری Comau Pontedera و مدیرعامل IUVO، توضیح داد که آنها با همکاری دانشگاه Heidelberg در تلاش هستند تا کاربردهای بیشتری از ربات های پوشیدنی در همکاری…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…