بایگانی ماهیانه: ربات های انسان نما

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

انتشار کامل ترین نقشه ژنوم انسان توسط DeepMind

انتشار کامل ترین نقشه ژنوم انسان توسط DeepMind

شرکت DeepMind به عنوان زیر مجموعه‌ای از شرکت مادر Google با نام Alphabet نقشه‌ای از ژنوم انسان را منتشر کرده است که با هوش مصنوعی تولید شده است. گفته می‌شود این نقشه ژنتیکی کامل‌ترین در نوع خود است و تاثیر آن در جامعه علمی قابل مقایسه با تاثیری است که طرح‌های بین‌الملی مانند Human Genome Project برای یافتن نقشه ژنوم همه انسان‌ها دارد. از شما دعوت می‌شود برای آشنایی با این بانک…

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

سمپوزیوم ErgoX

همایش های اسکلت بیرونی در نوامبر و دسامبر ۲۰۲۱

هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های…

کشاورزی رباتیک

آشنایی با قابلیت های ربات های جدید

ربات‌ها در بسیاری نقاط جهان ظهور کرده‌اند. از کشاورزی گرفته تا پرستاری و دستیاران سخن‌گو فناوری‌های رباتیک در حال پیشرفت است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی برخی از مهم‌ترین اخبار رباتیک در خرداد و تیر ماه ۱۴۰۰ را مرور خواهیم کرد. باران مصنوعی به کمک پهپادها ایجاد باران مصنوعی با کمک پهپادها برای فرار از گرما و جلوگیری از تغییرات اقلیمی در دبی انجام می‌شود. تصاویری…

بینی هوشمند

با فناوری های هوشمند برای پوشش جنبه های مختلف زندگی آشنا شویم

فناوری‌های هوشمند با به کارگیری حسگرهای مختلف و هوش مصنوعی انجام کارهای خاصی از زندگی را به عهده می‌گیرند. گاهی دستگاه‌های هوشمند برای حل مشکلی در سطح بزرگ و گاهی برای افراد و کاربران به صورت تکی طراحی می‌شوند. در برخی موارد با پیشگویی‌های کوچک می‌توانند جان افراد را نیز نجات دهند. در ادامه برخی از این فناوری‌ها را مرور خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فرش هوشمندی…

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی

ربات‌های اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…

عینک پخش کننده صدا

پوشیدنی ها و قابلیت های فراوان آن در زندگی

شاید زمانی پوشیدنی‌ها بیشتر ابزارها و مچ‌بندهای ردیاب سلامت بودند اما امروزه قابلیت‌های بسیار دیگری از درمان تا تفریح را پشتیبانی می‌کنند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به برخی از این قابلیت‌ها اشاره خواهیم کرد. چاپ خالکوبی چند لایه روی سر انگشت خالکوبی را روی یک زیرلایه سیلیکونی نرم و سازگار با بافت بدن لایه نشانی می‌کنند. اما چسبندگی این مواد با پوست بسیار کم است….

9 فناوری تقویت کننده انسان که جوامع و مشاغل را دگرگون میکند

۹ فناوری تقویت کننده انسان که جوامع و مشاغل را دگرگون میکند (بخش نخست)

در آینده، توانایی‌های انسانی با ترکیبی از فناوری‌های پایه‌ریزی شده، نوظهور و نانو بهبود می‌یابد. با تکامل سریع فناوری، صحبت در مورد فناوری‌های توان‌افزا و انسان تقویت شده بیشتر خواهد شد. نیاز به افزودن یک لایه توان‌افزا به مهارت‌های انسانی یا تعاملات میان انسان و ماشین توجه را به سمت فناوری‌هایی مانند اسکلت‌های بیرونی، ایمپلنت‌ها، علم بیومتریک، رابط‌های مغز و رایانه، پوشیدنی‌ها، واقعیت افزوده و واقعیت مجازی و دستگاه‌های هوشمند سوق می‌دهد….