بازوی رباتیکی بایگانی - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

Tag Archives: بازوی رباتیکی

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 15 شهریور 1399

فناوری نورومورفیک اینتل راهی برای بهبود زندگی بیماران آسیب نخاعی

یکی از کاربردهای امیدوارکننده‌ی رباتیک و هوش مصنوعی، کمک به افرادی با آسیب‌های جدی و بیماری‌های مزمن است. پژوهشگران آزمایشگاه مهندسی Neuro-Biomorphic (NBEL) دانشگاه آزاد اسرائیل (Open University of Israel) یک ویلچر با بازوی رباتیک توسعه داده‌اند که در انجام کارهای روزمره به بیماران آسیب نخاعی کمک می‌کند. بازوی رباتیک بر اساس تراشه‌ی نورومورفیک اینتل پیاده‌سازی شده است. فناوری نرومورفیک اینتل چیست و چه کاربردی در توسعه‌ی ویلچرهای دارای بازوی رباتیک دارد؟…

فناوری های معلولان نویسنده: خاطره اکبری - 13 تیر 1398

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجه‌‌ی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…

اندام مصنوعی نویسنده: خاطره اکبری - 25 اردیبهشت 1398

بازوی بیونیک چه زمانی برای افراد قطع عضو مقرون به صرفه خواهد شد؟

در دهه‌ی ۱۹۷۰ میلادی، مجموعه‌ی علمی-تخیلی مرد شش میلیون دلاری (The Six Million Dollar Man)، فضانوردی را تصویر می‌کند. این فضانورد در یکی از ماموریت‌ها به شدت آسیب می‌بیند. دانشمندان با هزینه‌ی هنگفتی، دست‌ و پاهای او را با اندام مصنوعی جایگزین می‌کنند. در زمان پخش این سریال، فناوری اسکلت‌ بیرونی تنها در فیلم‌های علمی-تخیلی ممکن بود. در دنیای واقعی خبری از فناوری پیشرفته‌ی اندام مصنوعی نبود. حدود ۵۰ سال از آن…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 2 بهمن 1397

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

The Recipe for the Perfect Robot Surgeon

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 4 اردیبهشت 1396

دستورالعمل دست یابی به رباتهای جراح بی نقص

شرکت‌های Alphabet و Johnson & Johnson اظهار کرده‌اند ربات‌های ماهر و مجهز به هوش مصنوعی بازدهی جراحی‌های رباتیکی را افزایش خواهند داد. پژوهشگران جراحی رباتیکی اعتقاد دارند سامانه‌های رباتیکی که افزون بر انجام روند جراحی، تفکر یک جراح را تقویت می‌کنند، چشم انداز وسیع‌تری برای انجام عمل‌های جراحی بیشتر و دست‌یابی نتایج بهتر ترسیم می‌نمایند. عملکرد ربات جراحی داوینچی ربات جراحی داوینچی، ساخت شرکت Intuitive یک پدیده‌ی شگفت انگیز فنی است. سال…

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 26 اسفند 1395

ربات ها به کارخانه می آیند

یک کارخانه‌ی چینی در شهر Dongguan اخیرا ۹۰ درصد از نیروی کار خود را با دستگاه‌ها جایگزین کرده است. این جایگزینی موجب افزایش ۲۵۰ درصدی بهر‌وری و کاهش ۸۰ درصدی نقایص تولید شده است. با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. افزایش استفاده از نیروی کار رباتیکی صحبت کردن بر خلاف اتوماسیون در حالی که دانشمندان به وضوح در حال نشان دادن پتانسیل‌های آن هستند، بسیار مشکل است. جدیدترین شواهد…

ساخت منازل و خودروها با استفاده از چاپ سه بعدی

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 15 اسفند 1395

چاپ سه بعدی ساخت منازل و خودروها را متحول می‌کند

طی چند دهه‌ی آینده، خانه سازان و سازندگان قطعات خودرو ممکن است تنها با داشتن یک بازوی رباتیکی بزرگ، مقداری مواد اولیه، و یک طراحی قابل برنامه ریزی قادر به ساخت تولیداتشان باشند. همه‌ی این امکانات به لطف در دسترس بودن نسل بعدی دستگاه‌های چاپ سه بعدی که روش‌های فنی را به صنایع بزرگ تبدیل کرده‌اند، فراهم خواهد بود. در حال حاضر دو نوع روش تولید وجود دارد: تولید افزاینده،که چاپ سه بعدی هم…

استفاده از ربات‌ها برای بسته بندی سفارشات یک سوپر مارکت online

رباتیک نویسنده: الهام الیکی - 13 اسفند 1395

استفاده از ربات‌ها برای بسته بندی سفارشهای یک سوپر مارکت online

Ocado که بزرگترین سوپر مارکت منحصرا اینترنتی جهان است در حال ارزیابی امکان پذیر بودن انتخاب و بسته بندی رباتیکی سفارشها در انبارهای فروش خودکار خود بوده است. این ارزیابی ضمن یک پروژه‌ی SoMa که یکی از چارچوب‌های برنامه‌ی Horizon 2020 برای تحقیق و نوآوری است و حامی مالی آن اتحادیه‌ی اروپاست، انجام شده است. سوما یک پروژه‌ی تحقیقاتی مشترک بین دانشگاه فنی برلین، دانشگاه دی پیزا، Italiano di Tecnologia، موسسه‌ی علوم و تکنولوژی…

فناوری های پزشکی نویسنده: الهام الیکی - 12 اسفند 1395

استفاده از ربات‌ها برای آزمایش لوله‌ های هوایی بیماران

فعالیت‌های Raspberry Pi همیشه در راستای تبدیل دنیا به مکان بهتری برای زندگی بوده است. این بارRaspberry Pi درانجام آزمایش‌های استنت‌هایی که با استفاده از چاپ سه بعدی تولید شده‌اند، مشارکت کرده است. این کار به کمک یک ربات هوشمند آزمایشگر استنت انجام می شود. استنت‌ها لوله‌های کوچکی برای باز نگه داشتن مجرای هوایی بیماران هستند. این وسایل بیماران را زنده نگه می‌دارند برای همین عملکرد درست و بدون شکست آن‌ها اهمیت زیادی دارد….

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.