Tag Archives: بازوی رباتیک

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…

ربات های دستیار

تازه های فناوری / آموزش رباتیک و کدنویسی به کودکان با ربات ها

در اینجا با دو ربات طراحی شده برای آموزش کدنویسی و مبانی رباتیک به کودکان آشنا خواهیم شد. در ادمه نیز مروری داریم بر تازه‌ترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آموزش کدنویسی به کودکان با ربات Root شرکت iRobot ربات Root را برای آموزش کدنویسی و روش‌های حل مسئله به کودکان ۴ سال به بالا توسعه داده است. Root بسته‌ای پر از حسگر و عناصر…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجه‌‌ی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…

بازوی بیونیک چه زمانی برای افراد قطع عضو مقرون به صرفه خواهد شد؟

بازوی بیونیک چه زمانی برای افراد قطع عضو مقرون به صرفه خواهد شد؟

در دهه‌ی ۱۹۷۰ میلادی، مجموعه‌ی علمی-تخیلی مرد شش میلیون دلاری (The Six Million Dollar Man)، فضانوردی را تصویر می‌کند. این فضانورد در یکی از ماموریت‌ها به شدت آسیب می‌بیند. دانشمندان با هزینه‌ی هنگفتی، دست‌ و پاهای او را با اندام مصنوعی جایگزین می‌کنند. در زمان پخش این سریال، فناوری اسکلت‌ بیرونی تنها در فیلم‌های علمی-تخیلی ممکن بود. در دنیای واقعی خبری از فناوری پیشرفته‌ی اندام مصنوعی نبود. حدود ۵۰ سال از آن…

تازه‌های دنیای رباتیک (بخش دوم)

پرتاب سه امتیازی ربات تویوتا ربات دو متری تویوتا (Cue) شاید نتواند دانک شات کند (پریدن در هوا و وارد کردن توپ در حلقه با دو دست) اما می‌تواند یک پرتاب سه امتیازی داشته باشد.  تلاش ربات‌ها و پهپادها در کنار آتش نشان‌ها برای مهار آتش کلیسای نوتردام ربات بازیافت کننده RoCycle دسته‌بندی زباله‌ها برای بازیافت فرآیندی دشوار است. RoCycle یک سامانه رباتیک است که دسته‌بندی زباله‌ها را به صورت خودکار…

تازه های دنیای رباتیک (بخش نخست)

کشیدن کامیون توسط ربات‌های SpotMini شرکت بوستون داینامیکس ویدئویی منتشر کرده که در آن ۱۰ ربات SpotMini یک کامیون را می‌کشند. بوستون داینامیکس سعی دارد قدرت ربات های چهارپای خود را به نمایش گذارد. رباتی برای محافظت از محیط زیست و جلوگیری از فرسایش خاک: Romu پژوهشگران مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده‌اند که با قرار دادن ورقه‌‌های فولادی به صورت عمودی در زمین و ساخت دیوارهای نگهدارنده به تثبیت…

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019 : چند راهکار برای توسعه دهندگان رباتیک (بخش نخست)

نمایشگاه‌های Automate/ProMat 2019 به صورت مشترک هشتم تا یازدهم ماه آوریل در مرکز همایش McCormick Place شیکاگو برگزار شد. این نمایشگاه‌ها بر تازه‌های صنعت رباتیک تمرکز دارند. در نمایشگاه امسال ربات‌های تجاری بسیاری به نمایش گذاشته شد. توسعه‌دهندگان رباتیک در بخش صنایع تولیدی و زنجیره‌ی تامین، سازندگان قطعات، تامین‌کنندگان خدمات و تحلیل‌گران از جمله افرادی بودند که در نمایشگاه حضور داشتند. در این مقاله، چند راهکار برای توسعه‌دهندگان رباتیک پیشنهاد می‌شود. این…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

ربات باغبان و برداشت محصول

فراگیر شدن بازوهای رباتیک در بخش های غیر صنعتی و شش نوع ربات غیر صنعتی

پس از موفقیت ربات‌ها در مکان‌های صنعتی، به کارگیری بازوهای رباتیک کوچک در شرکت‌های کوچک‌تر رواج یافته است.این ربات‌ها با حسگرهای حرکتی و هوش مصنوعی خود از خط ثابت تولید خارج شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی شش حوزه‌ی متاثر از حضور این ربات‌ها می‌پردازیم. GROWBOT دست چین کردن میوه ها طرح ربات Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks یا به اختصار GROWBOT در…