Tag Archives: بیومکانیک

تنظیم پارامترهای کنترل اعضای مصنوعی هوشنمد و یادگیری ماشین

اعضای مصنوعی هوشمند و یادگیری ماشین

یک عضو مصنوعی می‌تواند شکلی ثابت داشته باشد و با این وجود تا حدودی به کاربر آن برای ادامه زندگی کمک کند. اما این تنها کمک فناوری به افراد نیازمند این ادوات نیست. پژوهشگران بیومکانیک سعی در ساخت اعضایی دارند که به مانند اعضای بدن انسان رفتار کنند. این کار با کمک طراحی سامانه‌ی کنترل‌کننده‌ی عضو ممکن است. برای آشنایی بیشتر با پژوهش‌های انجام شده در این زمینه، در این نوشتار از…

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….

mit-professor-shows-us-his-incredible-bionic-prosthetics-that-move-like-real-legs

تماشا کنید: پای مصنوعی شگفت‌انگیز شیوۀ کار پای واقعی را تقلید می‌کند

Hugh Herr در سن هفده سالگی و هنگام یخ‌نوردی در درۀ تنگ و عمیق کوه واشنگتن در یک کولاک به دام افتاد و هر دو پای خود را به دلیل سرمازدگی و قانقاریا از دست داد. ولی تنها ۱۲ ماه پس از آن، Herr در همان سطح قبل از حادثه صخره‌نوردی می‌کرد و با پاهای مصنوعی که خود ساخته بود بهبود مهارت‌هایش ادامه پیدا کرد.

Exoskeleton-device-by-NC-State-engineers-and-UNC-Chapel-Hills-School-of-Medicine

اسکلت بیرونی جاذب انرژی بدن

آیا شما در کودکی آرزو داشتید مثل سوپرمن بدوید؟ در دهۀ گذشته اسکلتهای خارجی و سایر تجهیزات پوشیدنی پیشرفتهای مهمی داشته‌اند و ما را به سوپرمن شدن نزدیکتر کرده‌اند. یکی از کارهای مهمی که در این زمینه انجام می‌شود بهبود مهارتهای حرکتی و به ویژه اصلاح راه رفتن بیماران و کهنسالان جامعه است. مهندسان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و دانشکدۀ پزشکی UNC Chapel Hill اسکلتی بیرونی ساخته‌اند که می‌تواند هنگام راه رفتن…