Tag Archives: دست رباتیک

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

توسعه نخستین پوست الکترونیکی تولیدکننده انرژی و دارای حس لامسه بدون نیاز به حسگرهای لمسی

در سال‌های اخیر، پوست الکترونیکی دارای حس لامسه در کاربردهای بسیاری از جمله پروتز و رباتیک به کار گرفته شده است اما پژوهشگران دانشگاه گلاسگو نخستین پوست الکترونیکی تولید کننده انرژی توسعه دادند که بدون نیاز به حسگرهای لمسی اختصاصی و گران‌قیمت، حس لامسه را برای پوست فراهم می‎کند. هدف از توسعه‌ی چنین پوست الکترونیکی، دو کاربرد هوشمندانه است. یکی تولید انرژی و دیگری تقلید حس لامسه بدون حسگرهای لمسی رایج. برای…

گامی بزرگ در توسعه پروتزهای کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران دانشگاه میشیگان به پیشرفتی بزرگ در توسعه پروتزهای کنترل شونده توسط ذهن دست یافتند. آنها سیگنال‌های ضعیف عصب بازو را ضبط و تقویت کردند تا بتوانند در لحظه انگشتان دست رباتیک را کنترل کنند. پژوهشگران برای دستیابی به این هدف راهی برای مهار انتهای عصب‌ها، جدا کردن دسته‌های عصبی ضخیم و تبدیل آنها به رشته‌های کوچکتر توسعه دادند که کنترل دقیق‌تری دارند. آنها همچنین سیگنال‌های موجود در عصب‌ها را تقویت می‌کنند….

برای نخستین بار فردی دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

برای نخستین بار فردی همزمان دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

طی چند سال گذشته در زمینه رابط‌های مغز و رایانه پیشرفت‌های بسیاری صورت گرفته است. فناوری‌ای که ممکن است به افراد دچار معلولیت شدید امکان استفاده از دست‌ها و پاهای رباتیک را بدهد. همانطور که هر فرد دارای دو دست می‌داند، یک دست برای انجام بسیاری از کارها کافی نیست. بنابراین پژوهشگران دانشگاه جان هاپکینز دو آرایه میکروالکترود را با موفقیت روی مغز فردی معلول قرار دادند. هر آرایه روی یک طرف…

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…

بهبود ارتباط انسان و ربات با یک دستگاه پوشیدنی

بهبود ارتباط انسان و ربات با یک دستگاه پوشیدنی

یک گروه بین‌المللی از دانشمندان دستگاه الکترونیکی بسیار نازک و پوشیدنی ایجاد کرده‌اند که ارتباط میان انسان و ماشین را تسهیل می‌کند. پوشیدن این وسیله جدید بسیار آسان است و هیچ مزاحمتی برای حرکات کاربر ایجاد نمی‌کند. این فناوری می‌تواند برای ضبط انواع مختلف داده‌های بدنی و کنترل بهتر سلامتی و تشخیص زودهنگام بیماری، روی پوست انسان اعمال شود. یا می‌تواند ربات‌ها را قادر به انجام کارهای خاص در پاسخ به نشانه‌های…

معرفی برترین استارت آپ های رباتیک اروپایی

معرفی برترین استارت آپ های رباتیک اروپایی

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی برترین استارت آپ‌های اروپایی فعال در زمینه رباتیک می‌پردازیم. این استارت آپ‌ها از سوی RobotUnion به عنوان بهترین استارت آپ انتخاب شده‌اند و تحت حمایت مالی برای سرعت بخشیدن به پژوهش‌ها و تجاری‌سازی محصول خود قرار گرفته‌اند. با ما همراه باشید. استارت آپ Aether Biomedical Aether Biomedical یک استارت آپ لهستانی است که در سال ۲۰۱۶ تأسیس شد. این استارت‌آپ در…

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست های بیونیک

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست بیونیک

دست‌های پروتز با کمک روش بازخورد حسی، حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گردانند. در نتیجه کاربر می‌تواند اشیا را با دقت بیشتری در دست بگیرد. مهندسان زیستی تلاش می‌کنند دست رباتیک با بازخورد حسی طراحی کنند و هم‌اکنون به پیشرفت‌هایی رسیده‌اند. به تازگی، در مجله‌ی Science Robotics، دو مقاله از دو گروه پژوهشی سوئیسی و ایتالیایی به چاپ رسیده است. این دو گروه پژوهشی در پروژه‌های جداگانه، بر موضوع…

کنترل دست مصنوعی با حرکت اندام فانتوم

کنترل دست مصنوعی با حرکت اندام فانتوم

بیشتر افرادی که اندام خود را از دست می‌دهند، هنوز حضور آن را احساس می‌کنند. این افراد حتی می‌توانند اندام خیالی خود را حرکت دهند. این احساس اندام خیالی (اندام فانتوم) بیشتر یک مشکل برای بیماران است و ساخت پروتزها را دشوار می‌‌کند. پژوهشگران فرانسوی تصمیم گرفتند از این پدیده بهره ببرند و از آن برای کنترل یک بازوی رباتیک استفاده کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران فرانسوی…

ربات کوچک Emoto با حرکات خود به دستیار تلفن همراه شخصیتی بانمک می‌بخشد

مروری بر اخبار ربات های ساخته شده در تابستان ۱۳۹۷

با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای عبور از موانع در عملیات امداد و نجات، ربات‌هایی برای مطالعه‌ی ریه های انسان و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. رباتی برای درک بهتر اثرات سیگار پژوهشگران مؤسسه ویس در دانشگاه هاروارد رباتی ساختند…