Tag Archives: دست مصنوعی

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری ژاپن با همکاری دانشگاه توکیو موفق به ساخت یک اندام رباتیک برای کمک به کاربر در انجام کارهای روزمره شدند. طول این اندام رباتیک در حالت باز شدن به ۲۵۰ میلی متر می‌رسد و می‌تواند اشیا مختلف مجاور کاربر را بردارد. از مزایای این دستگاه حجم و وزن کم است و کاربر می‌تواند مدت طولانی در روز از آن استفاده کند. این بازوی رباتیک AugLimb نام دارد….

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

پروتز بیونیک دست

عوامل مهم در طراحی پروتز بیونیک از نظر کاربران

از دست دادن عضوی از بدن تنها تغییر ظاهر بدن نیست. از دست دادن همه آن چیزهایی است که با آن عضو زندگی می‌شود. تحرک پا، مهارت‌های ورزشی، کارهای ظریف قابل انجام با دست و … . سال‌ها است که پیشرفت اعضای مصنوعی حرکات در دسترس کاربران را بیشتر کرده است. یکی از اهداف فعالان این حوزه نیز نزدیک کردن توانایی دست مصنوعی به دست واقعی است. آنان در تلاشند که نحوه…

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

دست مصنوعی تاریخی

۱۱ مورد از برجسته ترین اندام‌های مصنوعی تاریخ (بخش دوم)

اندام‌های مصنوعی، طی قرن‌ها، مسیری طولانی را طی کرده و در ساخت برخی از آنها روش‌های پیچیده مهندسی به کار گرفته شده است. اما همیشه این طور نبوده است، حتی طی یک دهه گذشته. این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به توضیح برخی از جالب‌ترین اندام‌های مصنوعی تاریخ میپردازد و تا حدی تاریخچه این وسایل باورنکردنی را مورد بررسی قرار می‌دهد. ۵- بازوی Gotz von Berlichingen در ابتدا اندام‌های…

حسگری مشابه انسان که با فناوری پیزوالکتریک و پیزورزیستیو کار میکند

حسگری که با تقلید از پوست انسان ساخته شده است

یک گروه پژوهشگر بین‌المللی یک حسگر پوستی الکترونیک ساختند که قادر به تقلید فرآیندهای حرکتی انسانی است. این پژوهش می‌تواند به بیمارانی با جراحت شدید، مانند سربازان، برای بازیابی قابلیت حرکت کمک کند. همچنین برای ساخت ربات‌های هوشمند نیز کمک خوبی است. برای آشنایی بیشتر با این پژوهش با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Huanyu “Larry” Cheng و گروه وی در دانشگاهی در چین نتیجه پژوهش‌های خود را در Nano…

طراحی پروتز دست ارزان قیمت با ارائه بازخورد لمسی

طراحی پروتز دست ارزان قیمت با قابلیت ارائه بازخورد لمسی

لورنزو اسپرافیکو، دانشجوی دانشگاه لیدز، یک پروتز دست چاپ سه بعدی با بازخورد لمسی طراحی کرده است که به افراد دچار قطع عضو کمک میکند هنگام تماس با شیئی آن را احساس کنند. این نوع دستگاه معمولاً بسیار گران است، اما تولید افزودنی می‌تواند بدون کاهش اثربخشی دستگاه پروتز، قیمت را کاهش دهد. در حال حاضر، لورنزو نمونه اولیه را طراحی کرده است و قیمت دستگاه خود، با نام T1 را کمتر…

گامی بزرگ در توسعه پروتزهای کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران دانشگاه میشیگان به پیشرفتی بزرگ در توسعه پروتزهای کنترل شونده توسط ذهن دست یافتند. آنها سیگنال‌های ضعیف عصب بازو را ضبط و تقویت کردند تا بتوانند در لحظه انگشتان دست رباتیک را کنترل کنند. پژوهشگران برای دستیابی به این هدف راهی برای مهار انتهای عصب‌ها، جدا کردن دسته‌های عصبی ضخیم و تبدیل آنها به رشته‌های کوچکتر توسعه دادند که کنترل دقیق‌تری دارند. آنها همچنین سیگنال‌های موجود در عصب‌ها را تقویت می‌کنند….

این دست مصنوعی تنها با ذهن کنترل میشود

این دست مصنوعی، تنها با ذهن کنترل میشود

یک دست مصنوعی جدید ایجاد شده است که صرفاً از قدرت مغز و سیگنال‌های عضلانی برای حرکت استفاده می‌کند. این پروتز در انتظار تأییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا است تا به جهان عرضه شود. مغزهای پشت این اختراع شرکتی به نام BrainCo است، یک استارت‌آپ پیشرو در زمینه علم و سیگنال‌های الکتریکی مغز (EEG). پروتز شرکت BrainCo در نمایشگاه CES 2020 به نمایش درآمد و برنده جایزه بهترین فناوری شد و…

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…