Tag Archives: ربات نرم

نخستین پرواز میکروربات با عملگرهای نرم

نخستین میکروربات با ماهیچه های نرم: RoboBee

پژوهشگران در آزمایشگاه میکرورباتیک هاروارد در دانشکده‌ی مهندسی و علوم کاربردی (SEAS) جان ای پاولسون هاروارد، میکروربات‌هایی به نام RoboBee یا ربات‌های زنبوری ساخته‌اند که در درون یک جعبه‌ی کوچک شیشه‌ای پرواز می‌کنند. ادامه‌ی این خبر را در مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی بخوانید. نخستین پرواز میکروربات با عملگرهای نرم پژوهشگران SEAS و موسسه‌ی مهندسی زیستی Wyss در هاروارد یک RoboBee با ماهیچه های مصنوعی نرم ساخته‌اند که به دیواره‌های شیشه‌ای ظرف…

ساخت رباتی نرم با قابلیت های عصبی

پژوهشگران ایالات متحده‌ی آمریکا و چین با استفاده از آخرین فناوری‌های الکترونیک و مواد و با استفاده از دانش روز در مورد نرم‌تنان، دستگاهی رباتیک با ترانزیستوری کششی ساختند. این عملکرد سلول‌های عصبی را شبیه سازی می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این ربات‌ها با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دکتر Cunjiang Yu و Bill D. Cook ، دو دانشیار مهندسی مکانیک در دانشگاه هیوستون، که این پژوهش را گام مهمی…

زبان رباتیک برای تشخیص طعم

اخبار کوتاه ربات های نرم و کمکی در نیمه ی نخست سال۱۳۹۸

ربات‌های نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. ربات‌های به فرم اریگامی و ربات‌های انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی ربات‌های کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، ربات‌های کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش نخست)

مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوری‌های نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای جنگل‌ها و رودخانه‌های سیاره‌ی زمین بسازند. دونالد اینگبر (Donald Ingber) مدیر موسسه ویس و پزشک و زیست‌شناس سلولی می‌گوید زمین تنها سیاره‌ای است که ما مطمئن هستیم می‌توانیم بر آن زندگی کنیم. بنابراین باید راهی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی فعالیت‌های انسانی بیابیم تا نسل‌های آینده نیز بتوانند به زندگی بر…

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

بشنوید: آینده ی ربات های نرم با کاربرد پزشکی

بشنوید: آینده ی ربات های نرم الهام گرفته از طبیعت با کاربرد پزشکی

در مصاحبه‌ با یونگ پارک (Yong-Lae Park)، دانشیار گروه مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه ملی سئول، او درباره‌ی ساخت و طراحی میکروربات‌ها و ربات‌های نرم الهام گرفته از سامانه‌های زیستی با کاربرد پزشکی صحبت می‌کند. هدف پژوهش یونگ پارک، تحلیل چگونگی طراحی و پویایی سامانه‌های زیستی و به کارگیری آن‌ها در سامانه‌های رباتیک و مکاترونیک است. برخی از پژوهش‌های یونگ شامل حسگرهای پوستی هوشمند، محرک‌های عضلانی نرم و اسکلت‌های بیرونی با هدف…