Tag Archives: ربات نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

بشنوید: آینده ی ربات های نرم با کاربرد پزشکی

بشنوید: آینده ی ربات های نرم الهام گرفته از طبیعت با کاربرد پزشکی

در مصاحبه‌ با یونگ پارک (Yong-Lae Park)، دانشیار گروه مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه ملی سئول، او درباره‌ی ساخت و طراحی میکروربات‌ها و ربات‌های نرم الهام گرفته از سامانه‌های زیستی با کاربرد پزشکی صحبت می‌کند. هدف پژوهش یونگ پارک، تحلیل چگونگی طراحی و پویایی سامانه‌های زیستی و به کارگیری آن‌ها در سامانه‌های رباتیک و مکاترونیک است. برخی از پژوهش‌های یونگ شامل حسگرهای پوستی هوشمند، محرک‌های عضلانی نرم و اسکلت‌های بیرونی با هدف…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

نانوژنراتورها انعطاف پذیرتر و شفافتر میشوند

پژوهشگران در مؤسسه فناوری جورجیا راهی برای بهبود قابلیت‌های نانوژنراتورهای تریبوالکتریک و افزایش انعطاف‌پذیری و شفافیت آنها یافتند. این نانوژنراتورها را می‌توان در ساخت پوست الکترونیکی و ربات‌های نرم به کار برد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید یک گروه پژوهشی در کره جنوبی راهی برای بهبود خروجی الکتریکی نانوژنراتورهای تریبوالکتریک (TENG) یافتند. این نانوژنراتور توسط پژوهشگران در مؤسسه فناوری جورجیا توسعه یافته است. نانوژنراتور انرژی جنبشی را به انرژی…

Row-bot : رباتی که آلودگی را میبلعد و الکتریسیته تولید میکند

Row-bot : رباتی که آلودگی را میبلعد و الکتریسیته تولید میکند

با ربات Row-bot آشنا شوید. این ربات آلودگی را می‌بلعد و الکتریسیته موردنیاز خود را تولید می‌کند. جاناتان راسیتر (Jonathan Rossiter) مهندس رباتیک در سخنرانی TED توضیح می‌دهد که چگونه Row-bot شناگر از سلول سوخت میکروبی (MFC) استفاده می‌کند تا جلبک‌های در حال رشد و مواد نفتی شناور بر آب را بخورد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. رباتیک نرم جاناتان راسیتر فناوری‌های رباتیک را به ربات‌های واقعی و کاربردی…

ربات شفاف اما سریع و قوی

ربات ژله ای شفاف اما سریع و قوی

پژوهشگران در دانشگاه MIT ربات‌های شفافی از جنس هیدروژل ساختند که به کمک پمپاژ آب به داخل یا بیرون از ساختار آن فعال می‌شوند. هیدروژل برخلاف دیگر موادی که برای ساختن رباتیک نرم استفاده می‌شود، نرم، مرطوب و زیست سازگار است. ربات‌های هیدروژلی به اندازه کافی قوی و سریع هستند که بتوانند یک ماهی را حین شنا کردن بگیرند و بدون آسیب رساندن، آن را رها کنند. مهندسین در دانشگاه MIT ربات‌های…

ساخت پوشش رباتیک نرم برای کمک به تپش قلب

پژوهشگران توانستند به کمک رباتیک نرم، روکشی برای قلب ایجاد کنند که به ضربان قلب و عمل پمپاژ خون کمک می‌کند. این می‌تواند راهکاری برای درمان نارسایی‌های کشنده قلب باشد. دانشمندان در حال توسعه یک پوشش رباتیک هستند که می‌تواند روی عضلات قلب بیمار قرار گیرد و به آرامی با فشردن قلب، به عمل پمپاژ آن کمک کند. این پوشش رباتیک تاکنون تنها روی حیوانات آزمایش شده و جریان خون در خوک‌ها…