Tag Archives: کانر والش

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

این اسکلت بیرونی میزان حمایت را حین حرکت به طور خودکار تنظیم میکند

این اسکلت بیرونی میزان حمایت را حین حرکت به طور خودکار تنظیم میکند

در آینده، سربازان، نیروهای آتش‌نشانی و امدادرسانان لباس‌های بیرونی رباتیک نرم را می‌پوشند. آنها به کمک این پوشیدنی‌های رباتیک می‌توانند براحتی از مسیرهای دشوار عبور کنند و خود را برای انجام وظایف به مقصد برسانند. همچنین لباس‌های بیرونی میتوانند ابزاری قدرتمند برای بهبود تحرک و کیفیت زندگی افراد مبتلا به اختلالات عصبی و سالمندان باشند. لباس بیرونی که توسط گروه کانر والش در مؤسسه Wyss هاروارد توسعه یافته می‌تواند پارامترهای مختلف را…

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون ربات‌های پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت می‌کند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی ربات‌های پوشیدنی و نرم را…