استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz میپردازیم. برای آشنایی با تاریخچه رباتهای…
توانبخشی، فرآیند درمان پیامدهای پس از سکته مغزی است. اندام‌های آسیب دیده به عنوان پیامدهای رایج سکته مغزی در نظر گرفته می‌شوند که نیاز به یک درمانگر حرفه‌ای برای توانبخشی و بازیابی کامل یا جزئی عملکرد دارند. با توجه به کمبود تعداد درمانگر و سایر ملاحظات، پژوهشگران بر روی توسعه ربات‌هایی کار میکنند که توانایی انجام فرآیند توانبخشی را داشته باشند. در طول دو دهه گذشته، رباتهای مختلفی برای کمک به توانبخشی…
اگزواسکلتون رباتی است که توسط انسان پوشیده می‌شود تا موجب افزایش قدرت و مقاومت عضلات شود. اگزواسکلتون در حمل و جابجایی بارها کمک کننده است و حرکت افراد ناتوان را تسهیل می‌کند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی غیرفعال Siasun برای کمک به راه رفتن این اسکلت بیرونی غیرفعال یک دستگاه کمکی پوشیدنی برای راه رفتن است. هدف این پوشیدنی ارائه نیروی کمکی به مفصل ران و مفصل…
با در دسترس قرار گرفتن فناوریهای جدید و افزایش نیاز به توانبخشی فیزیکی، رباتهای توانبخشی در سال‌های اخیر گسترش یافته‌اند. ربات توانبخشی یک ربات مشارکتی است که در تعامل نزدیک با انسان کار می‌کند. از آنجایی که رباتهای توانبخشی در نزدیکی انسان کار میکنند، ایمنی یک چالش ذاتی است که شامل ایمنی شغلی درمانگر و ایمنی بیمار می‌شود. بیماری که به یک دستگاه برقی متصل شده است. حتی ناهماهنگی میان مفاصل بیمار…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…
بهبود تعامل انسان و ربات زمینه ساخت دستگاه‌های جدیدی برای توانبخشی را فراهم شده است. دستگاه‌هایی که موجب بهبود و تسریع روند توانبخشی می‌شود. برای نمونه عملکرد ایستادن، حفظ تعادل و راه رفتن بیماران پاراپلژیک با اسکلت‌های بیرونی نسبت به روش‌های سنتی به طرز چشمگیری پیشرفت دارد. در ادامه با جدیدترین فناوریهای توسعه یافته برای بهبود توانبخشی و زندگی معلولان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات…
۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون رباتهای جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….
دست‌ها مهمترین ابزارهای ما انسان‌ها هستند. بسیاری از بازماندگان سکته مغزی با از دست دادن عملکرد حرکتی دستان خود می‌جنگند. پژوهشگران ETH در حال تهیه راهکارهای نوآورانه برای کمک به این افراد در توانبخشی و در زندگی روزمره هستند. در ادامه با این راهکارها که شامل استفاده از رباتهای پوشیدنی است، آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دست‌ها مهمترین ابزارهای ما هستند. بسیاری از بازماندگان سکته مغزی…
تقاضا برای پوشیدنی‌ها روز به روز در حال افزایش است. چه پوشیدنی‌هایی که صرفاً برای جمع‌آوری اطلاعات در مورد سلامتی و پیگیری بیماری‌ها به کار می‌روند چه پوشیدنی‌های رباتیک توان‌افزا. در این میان اسکلت‌های بیرونی رباتیک و موفقیت آنها برای کمک به دوباره راه رفتن بیماران ضایعه نخاعی امید را در دل این بیماران زنده کرده است. این زمینه از پوشیدنی‌ها به سرعت در حال رشد و پیشرفت است. در ادامه با…
درحالی‌که بسیاری از رسانه‌ها به چشم‌انداز پیشرفت صنعت رباتیک در خانه، محل‌کار و رفت‌وآمدهای روزانه می‌پردازند، بخشی از صنعت رباتیک در تلاش است کیفیت زندگی بیماران سکته‌مغزی را بهبود دهند. شرکت‌‌های محصولات توانبخشی BIONIK و Ekso Bionics و شرکت محصولات پزشکی رباتیک Corindus Vascular Robotics اخیرا اعلام کرده‌اند با هدف توانبخشی و درمان بیماران سکته‌ی مغزی بر توسعه‌ی محصولات و فناوریهای رباتیک تمرکز کرده‌اند. برای آشنایی با فناوریهای رباتیک در توانبخشی بیماران…