Tag Archives: واسط ماشین – انسان

نقش جدید رابط‌های مغز و رایانه در توانبخشی درمانگاهی

نقش جدید رابط‌های مغز و رایانه در توانبخشی درمانگاهی

افراد فلج پس از کار با اسکلت بیرونی رباتیک که با مغز کنترل می‌شد توانستند مقداری از قدرت حرکت خود را دوباره بدست آورند. هشت نفر از افراد پاراپلژی که از افکار خود برای به کارگیری اسکلت بیرونی رباتیک استفاده می‌کردند، جزئی از احساسات و کنترل پاهایشان را دوباره بدست آوردند. این مطالعه نوع جدیدی از توانبخشی را میسر می‌سازد. این پژوهش که در مجلۀ گزارش‌های علمی (Scientific Reports) منتشر شد مرتبط با…

این گروه همچنین نرم‌افزاری ویژه را برای بررسی سیگنال‌های دریافت شده توسط سربند توسعه داده است.

کلاه نوار مغزی قابل حمل برای بررسی امواج مغز هنگام راه رفتن

همچون بسیاری از پژوهشگران سرتاسر دنیا، پژوهشگرانی که در UC San Diego کار می‌کنند بسیار امیدوارند تا روزی امواج مغزی ما برای کنترل دستگاه‌ها و مقابله با اختلال‌های عصبی و بسیاری چیزهای دیگر بکار رود. ولی برای انجام این کار، نه تنها دستگاهی که برای این کار استفاده می‌شود باید بسیار پیشرفته باشد بلکه برای پوشیدن روی سر در محیط‌های روزمره راحت و کارا نیز باشد. این گروه گام‌های امیدوار کننده‌ای بسوی…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

mit-hermes-human-brain

نگاهی دقیقتر به ربات HERMES: حفظ تعادل ربات به کمک مغز انسان!

من در هر فیلم علمی تخیلی که دیده‌ام، اتصال مغز انسان به یک ربات باعث شده تا آن ربات بسیار هوشمند و غیر قابل توقف شود و حتی ماهیتی شیطانی پیدا کند. مطمئنم که دیر یا زود کسی پیدا خواهد شد که این کار را انجام دهد. کار جالبی که اکنون می‌توان در این زمینه انجام داد آن است که یک مغز انسانی را به یک ربات قرض دهیم تا بتواند با…

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

Decoded EEG signals translate into grasp control

ترجمه سیگنالهای EEG به سیگنالهای کنترل در دست گرفتن اجسام

Jose Contreras-Vidal، مسئول آزمایشگاه سامانه‌های واسط ماشین – انسان در دانشگاه هیوستون، پنج سال پرکار را سپری کرده است. در سال ۲۰۱۰ گروه وی امکان رمز گشایی حرکات سه بعدی دست را از راه رمزگشایی سیگنالهای مغزی EEG، به نمایش گذاشتند. آنها امسال یک گام فراتر نهاده و نشان داده‌اند که این سیگنالهای رمز گشایی شده را می توان به حرکات دستهای مصنوعی ترجمه کرد. نشان دادن این موضوع نیاز به جراحی ندارد….