Tag Archives: چنگ زدن

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست های بیونیک

بازگشت حس لامسه و توانایی گرفتن اشیا به افراد قطع عضو با دست بیونیک

دست‌های پروتز با کمک روش بازخورد حسی، حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گردانند. در نتیجه کاربر می‌تواند اشیا را با دقت بیشتری در دست بگیرد. مهندسان زیستی تلاش می‌کنند دست رباتیک با بازخورد حسی طراحی کنند و هم‌اکنون به پیشرفت‌هایی رسیده‌اند. به تازگی، در مجله‌ی Science Robotics، دو مقاله از دو گروه پژوهشی سوئیسی و ایتالیایی به چاپ رسیده است. این دو گروه پژوهشی در پروژه‌های جداگانه، بر موضوع…

ساخت یک بازوی رباتیک با الهام از هشت پا

ساخت بازوی رباتیک با پنجه‌های کاربردی که بتواند اجسام را بدون صدمه زدن به آنها و با اعمال نیروی کافی در دست بگیرد همواره چالشی برای طراحان و مهندسان بوده است. مهندسان در شرکت Festo با الهام از بازوهای هشت پا و شاخک‌های حساس آن بازویی کاربردی ساختند که برای استفاده در محیط‌هایی که ربات‌ها و انسان‌ها در تعامل هستند، مفید و کاربردی است. اگر شما تا به حال کار با یک…

ساخت دست رباتیک برای در دست گرفتن اشیای شکننده

ساخت دست رباتیک برای در دست گرفتن اشیای شکننده

Ocado Technology، بزرگترین خرده فروشی مواد غذایی آنلاین در انگلستان گزارش داد: یک دست رباتیک ساخته است که می‌تواند با خیال راحت طیف گسترده‌ای از محصولات را در دست بگیرد، این دست رباتیک، نتیجه همکاری بین Ocado Technology و دانشگاه فنی برلین (TUB) و بخشی از پروژه SoMa است. پروژه SoMa یک برنامه با حمایت مالی اتحادیه اروپا برای پژوهش و نوآوری در زمینه رباتیک انسان نما است که هدف آن ساخت…

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…