Tag Archives: IHMC Robotics

رباتی شبیه شترمرغ که برای دویدن نیازی به فکر کردن ندارد

معمولاً ربات‌های دوپا برای حفظ تعادل به مقدار زیادی قدرت پردازش برای اجرای الگوریتم‌های حفظ تعادل، ژیروسکوپ و حسگر نیاز دارند. اما ربات شترمرغ IHMC برای حفظ تعادل خود نیازی به هیچ حسگری ندارد، زیرا طراحی فنی و مکانیکی آن به طور طبیعی دارای تعادل است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این ربات کوچک شترمرغ برخلاف ربات‌های رقیب از هیچ کامپیوتر و حسگری برای حفظ تعادل بهره نمی‌برد. بلکه…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…