ربات اسکلتی عضلانی با کمک عضلات رشته‌ای شبیه انسان حرکت می‌کند

ربات اسکلتی عضلانی با کمک عضلات رشته‌ای شبیه انسان حرکت می‌کند

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک  Suzumori Endo در مؤسسه فناوری توکیو برداشتی متفاوت از رباتیک در قالب یک ربات اسکلتی عضلانی که مانند انسان حرکت کند، داشتند. در این ربات، اسکلت‌های مصنوعی با دسته‌ای از کابل‌ها پوشیده می‌شود. عضلات چند رشته‌ای مصنوعی، نیروی خود را از جریان الکتریکی دریافت می‌کنند. زمانی که جریان الکتریکی در این کابل‌ها جاری می‌شود، عضلات عملکردی مانند عضلات واقعی انسان دارند. در واقع عضلات مصنوعی به لطف جریان الکتریکی قابلیت انبساط و انقباض را مشابه حرکات انسان دارند و به این شکل سبب حرکت اسکلت‌ها می‌شوند.

در حال حاضر ربات اسکلتی عضلانی انسان نمای Suzumori Endo نمی تواند تعادل خود را حفظ کند اما پاهای ربات حاوی همان تعداد از عضلات است که پاهای یک انسان واقعی هنگام راه رفتن از آن تعداد استفاده می‌کند.

محققان امیدوارند با پیشرفت فناوری، ربات عضلانی نیز بهبود یابد و در نهایت مشابه ربات ATLAS، خود قادر به راه رفتن و حفظ تعادل باشد.

منبع:  industrytap

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *