طرح Symbitron و اسکلت بیرونی ماژولار بدون نیاز به عصا

طرح Symbitron‌ برای ساخت یک اسکلت بیرونی ماژولار ویژه‌ی کاربران پاراپلژیک تعریف شده است. این اسکلت بیرونی با الهام از کارکرد بدن انسان در حفظ تعادل ساخته می‌شود. هدف ساختن وسیله‌ای است که کاربر بدون نیاز به عصا یا هر پشتیبان اضافی، به جز سازه‌ی خود اسکلت بیرونی، از آن برای راه رفتن استفاده نماید. برای آشنایی بیشتر با این اسکلت بیرونی با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.

اسکلت بیرونی Symbitron

اسکلت بیرونی هلندی در طرح Symbitron

هدف نخست طرح Symbitron طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پوشیدنی شخصی سازی شده برای هر کاربر که با الهام از سامانه‌های زیستی و درک فیزیولوژی بدن انسان ساخته می‌شود. این دستگاه با جبران کردن کارایی بدنی از دست رفته به بیماران آسیب نخاعی امکان راه رفتن می‌دهد.

در حال حاضر برای استفاده از تجهزات اسکلت بیرونی به عصا و چوب زیر بغل نیاز است. یکی از اهداف این طرح ساخت دستگاهی است که به کاربر اجازه‌ راه رفتن بدون نیاز به درگیر کردن دست‌‌ها و تنها با پوشیدن این اسکلت بیرونی را بدهد. برای دستیابی به این هدف سامانه‌های حفظ تعادل خاصی لازم است. این دستگاه‌ها با استفاده از حرکت‌ها و چرخش‌های بدن تعادل کاربر را حفظ می‌کنند.

این کار به کمک حسگرهای حرکتی انجام می‌شود. دستگاه باید چرخش‌های اضافی بدن را خنثی نماید تا حفظ تعادل ممکن شود.Symbitron به دنبال طراحی محیطی برای بازآموزی راه رفتن نیز هست. این محیط امن امکان توانبخشی به همراه پروتکل‌های خاص بیماران آسیب نخاعی را فراهم می‌کند.

سازمان های دخیل در طراحی اسکلت بیرونی Symbitron

این طرح با کمک سازمان‌های زیر تعریف شده است:

  • دانشگاه صنعتی Delft در هلند (Technical University Delf)
  • دانشگاه EPFL یا Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne در سوئیس
  • کالج سلطنتی لندن یا Imperial College of Science, Technology and Medicine
  • مؤسسه‌ی Santa Lucia در ایتالیا
  • Össur در ایسلند

سرپرست این طرح Herman van der Kooij از دانشگاه Twente در هلند است.

مراحل انجام طرح اسکلت بیرونی Symbitron

مراحل طراحی اسکلت بیرونی symbiton

مراحل انجام طراح به شرح زیر خلاصه می‌شود:

  • طراحی مدل عصبی-عضلانی بدن انسان سالم در برابر بیماران آسیب نخاعی
  • ساخت اسکلت بیرونی مژولار که توانایی جبران آسیب‌های نخاعی را داشته باشد
  • طراحی سامانه‌های هدایت عصبی-عضلانی اسکلت بیرونی
  • بهینه سازی طرح و سامانه‌ی هدایت
  • سنجش امنیت و کارایی اسکلت بیرونی

سازندگان این پروژه با آموزش دو کاربر قصد دارند این اسکلت بیرونی را در مسابقات Cybathlon در سال ۲۰۲۰ ارائه نمایند.

 


این دستکش رباتیک می‌تواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

تحریک الکتریکی اعصاب نخاعی و توانبخشی به راه رفتن دوباره بیماران آسیب نخاعی انجامید

آشنایی با هشت اسکلت بیرونی پیشتاز در دنیا


منبع: symbitron.eu

«استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی) مجاز است.»

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *