گروهی از پژوهشگران روش جدیدی برای کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کردند. روشی با عنوان “کنترل راه رفتن اسکلت بیرونی توانبخشی اندام تحتانی همراه با یک مدل اسکلتی عضلانی از طریق یادگیری تقویتی عمیق” منتشر شده در مجله مهندسی عصبی و توانبخشی، کنترل قوی‌تر و طبیعی راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان‌پذیر میکند. برای آشنایی بیشتر با این روش با مجله…
برای سال‌ها، آزمایشگاه بیومکاترونیک استنفورد با شبیه‌سازهای اسکلت بیرونی تخیل را به تصویر می‌کشید. این شبیه‌سازها دستگاه‌های رباتیک مبتنی بر آزمایشگاه هستند که به کاربران کمک می‌کنند سریع‌تر و با تلاش کمتر راه بروند و بدوند. اکنون، این پژوهشگران از نخستین اسکلت بیرونی خود برای دنیای واقعی رونمایی کردند. با مجله فناوریهای توان‌افزا وپوشیدنی همراه باشید. استیو کالینز، دانشیار مهندسی مکانیک که رهبری آزمایشگاه بیومکاترونیک استنفورد را بر عهده دارد، می‌گوید: «این…
گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…
Alan Asbeck استادیار دانشکده مهندسی مکانیک موفق به کسب جایزه بیناد علوم ملی برای توسعه کسب و کار در ابتدای فعالیت، National Science Foundation Faculty Early Career Development (CAREER) award شد. این جایزه برای ساخت نوع جدیدی از اسکلت بیرونی پایین تنه به وی تعلق گرفت. با این اسکلت بیرونی Alan و گروهش روی نحوه راه رفتن انسان و تطبیق راه رفتن با کمک اسکلت بیرونی مطالعه خواهند کرد. در ادامه این…
شرکت تولید کننده اسکلت بیرونی UGO در چین RoboCT نام دارد. اسکلت بیرونی UGO یک اسکلت بیرونی توانبخشی پایین تنه است که RoboCT آن را به صورت انبوه و در تعداد بالا تولید میکند. طبق اعلام این شرکت تا کنون بیش از ۱۰۰ هزار نسخه از این وسیله ساخته شده است. اینک این شرکت در مرحله جدید کسب بودجه، میزان ۱۵.۵ میلیون دلار برای گسترش فعالیت‌های خود را جذب کرده است. در…
پژوهش‌ها روش جدیدی برای کاهش مصرف انرژی افراد هنگام راه رفتن یافته‌اند که برای درمان بیماران مبتلا به اختلال در راه رفتن کاربرد دارد. این پژوهش در دانشگاه نبراسکا در اوماها انجام و در مجله Science Robotics منتشر شده است. نتایج نشان می‌دهد راه بهینه برای حمایت دستگاه‌های پوشیدنی همیشه با شهود مطابقت ندارد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیش از این پژوهشگران بر این باور بودند زمانی که…
وبینار ارگونومی کاربردی ۲۰۲۲ از نوامبر ۲۰۲۱ توسط Matt Marino در مورد فناوری اسکلت بیرونی منتشر شده است. Matt Marino مدیر ارگونومی در Hero Wear، مدیر Prime Perfomance LLC و از اعضای نخست ASTM F48(کمیته تعریف استاندارهای اسکلت بیرونی) است. وی سیزده سال تجربه فعالیت در بخش ارگونومی را دارد. همزمان پانزده سال سابقه کار به عنوان فیزیوتراپیست به همراه کار در حوزه توانمندسازی جسمی و بازده انسانی را دارد. او در…
مطالعات گروهی از پژوهشگران نشان می‌دهد برنامه‌های توانبخشی شامل راه رفتن، نه فقط ایستادن، موجب بهبود عملکرد روده در افراد دچار آسیب نخاعی می‌شود. اختلال در عملکرد روده، یک تجربه معمول پس از آسیب نخاعی، می‌تواند به یبوست مزمن و بی‌اختیاری منجر و موجب ناراحتی و ناامیدی شود. اختلال در عملکرد روده و مثانه بیشترین تأثیر را بر زندگی این بیماران دارد. متأسفانه، این مسائل به راحتی مدیریت نمی‌شود. با مجله فناوریهای…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه کوئین کانادا یک اسکلت بیرونی ساخته‌اند که متابولیسم یا میزان سوخت و ساز پیاده‌روی را کاهش می‌دهد. این اسکلت بیرونی می‌تواند متابولیسم پیاده‌روی را نه با افزودن انرژی یا انتقال انرژی از یک مرحله گام برداشتن به مرحله دیگر، شبیه دیگر اسکلت‌های بیرونی، بلکه با برداشتن انرژی جنبشی پای نوسان کننده فرد کاهش می‌دهد تا عضلات مجبور به تحمل تنش بسیار نشوند. این اسکلت بیرونی روی ده مرد…
هر چند فناوری واقعیت مجازی از همیشه ارزان‌تر است، سازندگان و توسعه دهندگان این فناوری هنوز تا القای حس تحرک حقیقی به کاربر فاصله زیادی دارند. یکی از چالش‌های آنان قبولاندن حس واقعی راه رفتن به کاربر است. اینک پژوهشگران دانشگاه صنعتی Toyohashi و دانشگاه توکیو در ژاپن با انتشار مقاله‌ای در Frontiers in Virtual Reality ادعا می‌کنند که سامانه ساخت آنها می‌تواند حس راه رفتن را به کاربر القا کند. آن…