برای چهارمین سال متوالی، انجمن ربات‌های پوشیدنی، چالش نوآوری (Innovation Challenge) را برگزار می‌کند تا به همگان، از توسعه‌دهندگان تا شرکت‌های کوچک، فرصت ارائه‌ی نمونه‌ها و ایده‌های خود را در برابر تأثیرگذارترین شخصیت‌های صنعت اسکلت‌های بیرونی بدهد. WearRAcon و چالش نوآوری انجمن ربات‌های پوشیدنی دو رویداد تنگاتنگ و مهم برای علاقمندان به اسکلت‌های بیرونی است. چهارمین همایش سالانه‌ی فناوری‌های رباتیک پوشیدنی WearRAcon2019، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل آریزونای آمریکا برگزار شد. در این مقاله، اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های پوشیدنی رباتیک که در چالش نوآوری به نمایش درآمدند، معرفی می‌شود. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.

چالش نوآوری انجمن فناوری‌های رباتیک (WearRAcon19 Innovation Challenge)

بریس چندلایه‌ی نرم زانو UnOrthoDOKS

بیماری آرتروز یک بیماری تخریبی پیش‌رونده در غضروف مفاصل است. این بیماری ممکن است هر یک از مفاصل را درگیر سازد ولی شایع‌ترین مفاصل درگیر مفاصل دست، پا، زانو، ران و ستون فقرات هستند. UnOrthoDOKS یک بریس زانو چندلایه‌ی نرم است که در چالش نوآوری ۲۰۱۹ معرفی شد. این بریس درد زانو را در هنگام انجام حرکت‌های فیزیکی کاهش می‌دهد. سفتی بریس نرم قابل کنترل است و کنترل آن با روش‌های یادگیری ماشین بهبود می‌یابد.

UnOrthoDOKS

ارتز GripX

ارتز GripX برای بهبود بیماران پس از سکته‌ی مغزی طراحی شده است. این ارتز به مچ دست بیمار که دچار ناتوانی حرکتی شده، بسته می‌شود. نوآوری اصلی این ارتز به کارگیری حسگرهای دارای قابلیت بازشناسی الگو است که مچ‌بند را کنترل می‌کند. ارتز GripX به بیماران سکته‌ی مغزی کمک می‌کند کارهای روزانه‌ی خود را انجام دهند.

GripX

اسکلت بیرونی EMG EXO

بیماری دیستروفی عضلانی بکر (DBMD) یکی از انواع بیماری دیستروفی عضلانی است که به آهستگی باعث ضعف پیش‌رونده عضلات پا و لگن می‌شود. نوع دیستروفی بکر خفیف‌تر از نوع دیستروفی دوشن است. EMG EXO یک اسکلت بیرونی فعال با چهار درجه‌‌ی آزادی است که با سیگنال‌های الکترومیوگرافی (EMG) کنترل می‌شود. تعدادی حسگر سراسر بدن بیمار قرار داده می‌شود و این اسکلت بیرونی بر ویلچر نصب می‌شود و از منبع برق ویلچر استفاده می‌کند. EMG EXO هنوز یک نمونه‌ی اولیه است و طراحی نهایی آن تا سال ۲۰۲۰ به پایان می‌رسد.

اسکلت بیرونی فعال بالاتنه کنترل شونده با EMG

اسکلت بیرونی Third Arm

اسکلت بیرونی غیرفعال Third Arm برای نگهداری اسلحه یا ابزارهای سنگین طراحی شده است. در این اسکلت بیرونی از مواد کامپوزیت فشرده استفاده شده است. بازار هدف این اسکلت بیرونی را می‌توان محیط‌های صنعتی و سلاح‌های نظامی دانست.

اسکلت بیرونی غیرفعال Third Arm

اسکلت بیرونی پشتیبان کمر Japet Medical – Atlas

شرکت Japet یک اسکلت بیرونی فعال پشتیبان کمر به نام Atlas طراحی کرده است که فشار بر ستون فقرات را کاهش می‌دهد. Atlas چهار موتور دارد که بر کمر قرار می‌گیرد. هدف این شرکت بهبود کیفیت زندگی برای افرادی است که از کمردرد رنج می‌برند. Atlas مجوز CE اروپا را دارد و برای فروش در دسترس است. در سال ۲۰۲۲ این دستگاه برای کاربرد خانگی آماده می‌شود.

Atlas Japet

Mantis Gear

Mantis Gear یک پوشیدنی پشتیبان بالاتنه است که برای انجام وظایف در نزدیک سطح زمین طراحی شده است. این اسکلت بیرونی برای افرادی که باید برای انجام وظایف خود خم شوند از جمله کشاورزان، کارگران مناسب است و فشار بر ستون فقرات و شانه‌ها و خستگی را کاهش می‌دهد.

Mantis-Gear

اسکلت بیرونی PawsAble برای حیوانات خانگی

PawsAble نسل بعدی اسکلت بیرونی پشتیبان حرکت حیوانات خانگی است. از هر پنج سگ، یک سگ در طول عمر خود با مشکلات حرکتی روبرو می‌شود. هرچه سن سگ بیشتر شود مفاصل دست و پای آن‌ها سفت‌تر خواهد شد. PawsAble با استفاده از محرک‌های نرم و حسگر طراحی شده است.

Project PawsAble

اعلام برنده چالش نوآوری Wearable Robotics Innovation Challenge

فناوری‌های پوشیدنی ارائه شده در چالش نوآوری توسط Robert Riner، Sigune Suttner و Jamie Tyle داوری شد. ارتز GripX و اسکلت بیرونی حیوانات خانگی PawsAble رتبه‌ی دوم مسابقه را کسب کردند و اسکلت بیرونی پشتیبان کمر Atlas ساخت شرکت Japet به عنوان برنده‌ی چالش نوآوری ۲۰۱۹ معرفی شد.

اسکلت بیرونی Atlas برنده چالش نوآوری ۲۰۱۹

در همین زمینه بخوانیم:

>>مسابقات و همایش های اسکلت های بیرونی در ابتدای سال ۲۰۱۸
>>گزارش روز نخست همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

منبع: exoskeletonreport

«استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی) مجاز است»