بایگانی ماهیانه: بازوی رباتیک

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجه‌‌ی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…

سامانه رباتیک کمکی معلولان برای غذا خوردن

بازوی رباتیک کمکی معلولان برای غذا خوردن

براساس یک نظرسنجی در آمریکا، حدود ۱۲٫۳ میلیون نفر در آمریکا برای انجام فعالیت‌های روزانه‌ی خود از جمله غذا خوردن به کمک نیاز دارند. ربات‌ها بهترین گزینه برای کمک به افراد ناتوان حرکتی و معلولان هستند. ربات‌ها می‌توانند در غذا خوردن و دیگر کارهای روزمره به معلولان یاری برسانند و وابستگی آن‌ها به افراد خانواده و آشنایان را کاهش دهند. گروهی از پژوهشگران آزمایشگاه رباتیک شخصی (Personal Robotics Lab) دانشگاه واشنگتن به…

نسل جدید ویلچر های هوشمند با بازوی رباتیک

نسل جدید ویلچر های هوشمند با بازوی رباتیک

همراهی نسل جدید صندلی‌های چرخ‌دار با اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با ذهن می‌تواند به افراد با ناتوانی حرکتی کمک کند که کارهای روزانه‌ی خود را مستقل از دیگران انجام دهند. پروفسور نیکولاس گارسیا آراسیل (Nicolas Garcia-Aracil) استاد دانشگاه میگل هرناندز (Universidad Miguel Hernandez) شهر الچه اسپانیا در پروژ‌ه‌ای به نام AIDE، ویلچر هوشمندی توسعه داده است که به یک بازوی رباتیک متصل می‌شود. همچنین مهندسان شرکت IRIS SRL تورین ایتالیا در پروژه‌ای…

یادگیری ماشین و واقعیت مجازی و استارت آپ Embodied Intelligence

Embodied Intelligence و بازوی رباتیک آموزش پذیر

متداول است که ربات را برای انجام کاری خاص برنامه ریزی می‌کنند. به عبارت دیگر برنامه‌ای متناسب با کاری که ربات قصد انجام آن را دارد نوشته می‌شود. باید گفت این ایده در عین کارایی تنها روش بهره بردن از کمک رباتیک نیست. رویکرد دیگری که پژوهشگران Embodied Intelligence را به خود جذب کرده، نوشتن برنامه‌ای است که به ربات اجازه دهد فرآیند انجام کار را بیاموزد. در این صورت این برنامه…

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

پژوهشگران دانشگاه Cornell در حال آزمایش بر روی یک بازوری رباتیکی جدید هستند. این بازو بر روی دست کاربر نصب می‌شود و با حرکات آن سازگاری دارد. برای آشنایی با این بازوی رباتیکی با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این بازوی رباتیکی را می‌توان تا ۱۲۰ درجه چرخاند و طول آن تا ۱۶ سانتیمتر افزایش پیدا می‌کند. وزن آن ۲ کیلوگرم است و ۳ درجه‌ی آزادی دارد. این بازو…

ساخت یک بازوی رباتیک با الهام از هشت پا

ساخت بازوی رباتیک با پنجه‌های کاربردی که بتواند اجسام را بدون صدمه زدن به آنها و با اعمال نیروی کافی در دست بگیرد همواره چالشی برای طراحان و مهندسان بوده است. مهندسان در شرکت Festo با الهام از بازوهای هشت پا و شاخک‌های حساس آن بازویی کاربردی ساختند که برای استفاده در محیط‌هایی که ربات‌ها و انسان‌ها در تعامل هستند، مفید و کاربردی است. اگر شما تا به حال کار با یک…

LittleArm Big، یک بازوی رباتیک مبتنی بر آردوینو

LittleArm Big یک بازوی رباتیک رومیزی، چاپ سه بعدی و مبتنی بر آردوینو برای علاقمندان و آموزش رباتیک در تمام سطوح است که توسط گروه Slant Robotics ساخته شده است. برای آشنایی با این ربات و ویژگی‌های آن با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. چرا رباتیک مهم است زیست شناسی، فیزیک، ریاضیات، روانشناسی، طراحی، هنر، همه این‌ها جزئی از رباتیک هستند. رباتیک یک فرصت برای هر دانش‌آموز، سازنده، مهندس، معمار…

Swift، یک بازوی رباتیک قابل برنامه ریزی

Swift، یک بازوی رباتیک قابل برنامه ریزی

Swift یک بازوی رباتیک قابل برنامه‌ریزی و دارای قابلیت‌های بسیاری است. شما می‌توانید از این ربات برای انجام کارهای گوناگونی استفاده کنید، این به قدرت خلاقیت شما بستگی دارد. این ربات یک ربات مدولار و دارای ماژول‌های بسیاری است که شما بسته به نوع نیاز خود می‌توانید از آنها استفاده کنید و براحتی ربات را حتی بدون نیاز به رایانه آموزش دهید. زمانی که من بچه بودم همیشه آرزوی ربات Armatron را…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون نیاز به الکترود کاشتنی

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون نیاز به الکترود کاشتنی

پژوهشگران سامانه رابط مغز و رایانه‌ای توسعه دادند که به کمک آن می‌توان بازوی رباتیک را برای در دست گرفتن و جابجایی اجسام کنترل کرد. این سامانه مبتنی بر ثبت غیر تهاجمی سیگنال مغز است، پس براحتی و بدون نیاز به هیچ عمل جراحی می‌توان از آن استفاده کرد. پژوهشگران در دانشگاه مینه سوتا (Minnesota) به موفقیت بزرگی دست پیدا کردند که به افراد اجازه می‌دهد یک بازوی رباتیک را در سه بعد…

شرکت رباتیک RE2 قرارداد طراحی بازوی رباتیک برای ارتش ایالات متحده را بدست آورد

شرکت رباتیک RE2 قرارداد طراحی بازوی رباتیک برای ارتش ایالات متحده را بدست آورد

شرکت رباتیک RE2 یک بازوی کمکی رباتیک برای انتقال سریع بیماران از صندلی چرخدار به خودرو و بالعکس طراحی خواهد کرد. هدف از این برنامه ارائه یک گزینه حمل و نقل قابل اعتماد به بیماران مبتلا به محدودیت تحرک است. شرکت رباتیک RE2 اعلام کرد که توسط ارتش ایالات متحده برای دریافت فاز I تحقیقات نوآوری در کسب و کار کوچک (SBIR) و طراحی یک بازوی رباتیک کمکی برای پروژه آزمایشی سیستم…