شکل ۳: ABLE، ربات پرستار، WWH، اسکلت بیرونی کامل ساختۀ T. Matsubara، ربات EPOS، اسکلت پوشیدنی کمک حرکتی ساختۀ D. Saaki، اسکلت بیرونی نرم، اسکلت بیرونی MIT / مروری بر استراتژیهای کمک حرکتی در ارتزهای برقی پایین تنه و اسکلت‌های بیرونی