آرشیو دسته بندی:٪ s را

رابط مغز و ماشین

شبکه های عصبی ساده نسبت به مدل های پیچیده بازده بهتری برای حرکت پروتز دارند

شبکه‌های عصبی مصنوعی که با الهام از اتصالات نورون‌های عصبی ساخته شده‌اند به جانداران امکان هدایت دست‌های مصنوعی و انگشتان آن را با دقت بالا می‌دهند. دانشمندان دانشگاه میشیگان این امر را به خوبی نشان داده‌اند که یک شبکه عصبی مصنوعی ساده برای کنترل پروتزهای دست بهترین گزینه است. این یافته می‌تواند سبب به هدایت هرچه طبیعی‌تر پروتز‌های پیشرفته شود. امری که به سود افرادی است که با نقص عضو دست و…

انقلابی در فناوری بیونیک با Ability Hand

انقلابی در فناوری بیونیک با Ability Hand

دست مصنوعی Ability Hand که در نمایشگاه CES 2023 به نمایش در آمد، نخستین دست بیونیک با ویژگی بازخورد چند لمسی است. این دست مصنوعی دارای 32 الگوی مختلف برای در دست گرفتن اشیا است. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت Psyonic، سازنده دستگاه‌های بیونیک، در نمایشگاه CES 2023 دست مصنوعی Ability Hand  را به نمایش درآورد. این نخستین دست بیونیک با حسگر لمسی در جهان…

ساخت پای مصنوعی هوشمند و پیشرفته: مفصل زانو، مچ و انگشت پا

ساخت پای مصنوعی هوشمند و پیشرفته: مفصل زانو، مچ و انگشت پا

پژوهشگران دانشگاه یوتا یک پای مصنوعی هوشمند ساختند که جایگزین مفصل زانو، مچ پا و انگشت پا می‌شود. این پروتز رباتیک به افراد قطع عضو قدرت بیشتری برای راه رفتن، ایستادن، نشستن، بالا و پایین رفتن از پله‌ها و سطوح شیب‌دار می‌دهد. برای آشنایی بیشتر با این پروتز پیشرفته با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه یوتا، Tommaso Lenzi، و دانشجویانش یک پروتز موتوری به نام Utah…

روشن شدن مسیر برای پروتزهای آینده

روشن شدن مسیر برای پروتزهای آینده

مهندسان زیست پزشکی و برق در دانشگاه نیوساوث‌ولز سیدنی روش جدیدی را برای اندازه‌گیری فعالیت عصبی با استفاده از نور – به جای الکتریسیته – ایجاد کرده‌اند که می‌تواند منجر به بازبینی کامل فناوری‌های پزشکی مانند پروتزهای عصبی و رابط‌های مغز و ماشین شود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروفسورFrançois Ladouceur، از دانشکده مهندسی برق و مخابرات دانشگاه نیوساوت‌ولز (UNSW) سیدنی،  می‌گوید گروهی چند رشته‌ای به تازگی آنچه را…

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

پژوهشگران دانشگاه مینه‌سوتا فناوری دقیق‌تر و کمتر تهاجمی ابداع کرده‌اند که به افراد قطع عضو اجازه می‌دهد با استفاده از سیگنال‌های مغزی، بازوی رباتیک خود را حرکت دهند. آنها یک دستگاه کوچک و قابل کاشت ساخته‌اند که به عصب محیطی بازوی فرد متصل می‌شود. وقتی این دستگاه با رایانه هوش مصنوعی و بازوی رباتیک ترکیب شود، می‌تواند سیگنال‌های مغزی را بخواند و تفسیر کند و به افراد دچار قطع عضو فوقانی اجازه…

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

بسیاری از پیشرفت‌های حوزه کنترل اعضای مصنوعی با فکر کردن به آن‌ها در دهه اخیر رخ داده است. اینک یک گام به تحقق رویای ادغام بی‌نقص پروتز با بدن نزدیک‌تر شده‌ایم. در تازه‌ترین پژوهش منتشر شده در این زمینه سه بیمار مبتلا به نقص عضو از ناحیه دست توانستند انگشتان دست مصنوعی خود را به صورت مجزا از یکدیگر حرکت دهند، و این کار را تنها با فکر کردن به این حرکت…