آرشیو دسته بندی:٪ s را

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

پژوهشگران دانشگاه مینه‌سوتا فناوری دقیق‌تر و کمتر تهاجمی ابداع کرده‌اند که به افراد قطع عضو اجازه می‌دهد با استفاده از سیگنال‌های مغزی، بازوی رباتیک خود را حرکت دهند. آنها یک دستگاه کوچک و قابل کاشت ساخته‌اند که به عصب محیطی بازوی فرد متصل می‌شود. وقتی این دستگاه با رایانه هوش مصنوعی و بازوی رباتیک ترکیب شود، می‌تواند سیگنال‌های مغزی را بخواند و تفسیر کند و به افراد دچار قطع عضو فوقانی اجازه…

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

بسیاری از پیشرفت‌های حوزه کنترل اعضای مصنوعی با فکر کردن به آن‌ها در دهه اخیر رخ داده است. اینک یک گام به تحقق رویای ادغام بی‌نقص پروتز با بدن نزدیک‌تر شده‌ایم. در تازه‌ترین پژوهش منتشر شده در این زمینه سه بیمار مبتلا به نقص عضو از ناحیه دست توانستند انگشتان دست مصنوعی خود را به صورت مجزا از یکدیگر حرکت دهند، و این کار را تنها با فکر کردن به این حرکت…

توانایی مغز کودکان برای انطباق با اندام های بیونیک پیشرفته

توانایی مغز کودکان برای انطباق با اندام های بیونیک پیشرفته

یک کارآزمایی بالینی جدید و بی‌نظیر در نوع خود، شیوه انطباق مغز کودکان با بازوهای پیشرفته و بیونیک را بررسی می‌کند. این مطالعه رو کودکانی انجام می‌شود که بدون دست یا پا متولد می‌شوند. هدف نهایی بهبود کنترل کودکان بر پروتزشان است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این کار که از بهار امسال آغاز می‌شود، توسط Limbitless Solutions، یک سازمان غیرانتفاعی در دانشگاه فلوریدای مرکزی، بیمارستان کودکان ولفسون جکسونویل…

ساخت ماهیچه های مصنوعی از پروتئین های طبیعی

ساخت ماهیچه مصنوعی از پروتئین های طبیعی

پژوهشگران نوع جدیدی از ماهیچه مصنوعی را با استفاده از پروتئین‌های طبیعی ساختند که در واکنش به تغییرات محیطی منقبض می‌شود. زیست‌سازگاری بالای این نوع عضله آن را برای ایمپلنت، پروتز و رباتیک مفید می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همان‌طور که ماهیچه‌های مصنوعی یک فناوری امیدوارکننده بوده است، اما در بیشتر مواقع آنها هنوز کمی مصنوعی هستند و اغلب از پلاستیک، نایلون، لاستیک، نانولوله‌های کربنی و مانند آن…

دست مصنوعی VA با حس لامسه قوی

دست مصنوعی VA با حس لامسه قوی

بخش بازنشستگاه ارتش با تمرکز بر ساخت پروتزهای نوآورانه کمک بسیاری به این صنعت کرده است. آخرین محصول این بخش پروتزی است که حس لامسه را به دست بازمی‌گرداند با دقت ۹۵ درصد به سادگی در انجام امور مختلف به کاربر کمک می‌کند. برای آشنایی بیشتر با دست مصنوعی VA با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بخش بازنشستگاه ارتش ایالات متحده(VA) پس از جنگ جهانی دوم برای ساخت پروتز‌ها و…

پای مصنوعی

این پای مصنوعی پیشرفته جایزه Neuromodulation را دریافت کرده است

در سال ۲۰۲۱ جایزه Science &PINS Prize for Neuromodulation به پروفسور Stanisa Raspopovic تعلق گرفت. وی نوآوری‌های بسیاری در فناوری اعصاب ایجاد کرد که نتیجه آن نوع جدیدی از پای مصنوعی بود.این فناوری برای افرادی که عضوی از بدن خود را از دست داده‌اند امید تازه‌ای ایجاد کرده است. این جایزه به یک مقاله ۱۵۰۰ لغتی تعلق گرفت که پژوهش‌های انتشار یافته در طی سه سال را توصیف می‌کند. با مجله فناوری‌های…