بایگانی ماهیانه: اندام رباتیک

رابط مغز و رایانه راهی برای بازیابی حسی و حرکتی بیماران آسیب نخاعی و مغزی

در ابتدا این کار تخیلی به نظر می‌رسد که انسان‌ها با استفاده از کنترل مغز، اندام رباتیک و حتی اندام فلج خود را کنترل کنند ولی این هدف آینده مهندسی اعصاب است. در مرکز CSNE که مرکزی میان رشته‌ای مستقر در دانشکده مهندسی دانشگاه واشنگتن است، مهندسی و پزشکی در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند تا راهکارهای تازه‌ای برای بیماران سکته مغزی و آسیب نخاعی بیابند. هدف این مرکز توانمندسازی توانیابان از طریق رابط‌های مغز-…

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که با ذهن و حرکات چشم کنترل می‌شود. برتری این سامانه نسبت به اندام‌های رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشین این است که می‌توان آن را در بیرون از آزمایشگاه و در محیط‌های شلوغ استفاده کرد. طبق گزارشی که در شماره افتتاحیه مجله علم رباتیک منتشر شده، پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که تنها با افکار و حرکات چشم کنترل می‌شود. شش نفر…

ایرباس به دنبال پوشاندن افراد با اندام رباتیک است

ایرباس به دنبال بکارگیری اسکلت‌های بیرونی در خطوط تولید

ایرباس به دنبال پوشاندن افراد با اندام رباتیک است تا از هزینه‌ها کاسته و افراد مسن را در شغل خود نگه دارد. اسکلت‌های بیرونی در کارخانۀ شرکت ایرباس در هامبورگ از سایۀ داستان‌های علمی تخیلی خارج شده و به کار گرفته می‌شوند تا هزینه‌های اصلی در ساخت هواپیماهای مسافری به نصف کاهش یابد. ایرباس در مراسم روز نوآوری که به صورت سالانه برگزار می‌کند، چیزی را به نمایش گذاشت که در اصل…

تحلیل جنبه‌های آینده بازار ربات‌های اسکلت بیرونی و روندهای فعلی از سال 2017 تا 2032

پیش‌بینی می‌شود که بازار ربات‌های اسکلت بیرونی با نرخ رشد مرکب سالانه (CAGR) چشمگیری به میزان 23.7 درصد افزایش یابد، که از ارزش فعلی بازار 950 میلیون دلار آمریکا به 8 میلیارد دلار تا پایان سال 2032 افزایش می‌یابد. اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی‌هایی هستند که با ترکیبی از پنوماتیک، موتورهای الکتریکی، هیدرولیک و اهرم‌ها کنترل می‌شوند. روی هم رفته ترکیبی از فناوری که استقامت و قدرت بیشتری را در حرکت اندام‌ها فراهم می‌کند….

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

TFTEC‌و حس سرما

بازیابی حس سرما در عضو مصنوعی با TFTEC

آزمایشگاه APL‌ در John Hopkins محل ساخت دستگاه خنک کننده‌ای با نام TFTEC است که در ادغام با اعضای مصنوعی می‌تواند حسی از دما را به بیماران بازگرداند. پژوهشگران به کاربردهای این فناوری در بخش سلامت برای درمان دردهای مزمن و بیماری‌های عصبی-عضلانی امیدوارند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی بیشتر این دستگاه می‌پردازیم. پژوهشگران آزمایشگاه فیزیک کاربردی در John Hopkins، یا به اختصار APL،…

کنترل بی‌سابقه انگشتان دست بیونیک با نوآوری در جراحی و مهندسی

کنترل بی‌سابقه انگشتان دست بیونیک با نوآوری در جراحی و مهندسی

برای نخستین بار، فردی دچار قطع دست، می‌تواند هر انگشت دست بیونیک را مانند انگشتان طبیعی خود حرکت دهد. به لطف پیشرفت‌های انقلابی در جراحی و مهندسی که انسان‌ها را به طور یکپارچه با ماشین‌ها ادغام می‌کند، این پیشرفت امید و امکانات جدیدی را برای افراد مبتلا به قطع عضو در سراسر جهان فراهم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مطالعه‌ای که در Science Translational Medicine منتشر شد، نخستین…

آشنایی با Stentrode، رابط هوشمند مغز و رایانه بدون نیاز به برش جمجمه

آشنایی با Stentrode، رابط هوشمند مغز و رایانه بدون نیاز به برش جمجمه

استارت‌آپ استرالیایی Synchron، با حمایت بیل گیتس و جف بزوس، یک رابط مغز و رایانه ایمن و قابل اعتماد (با نام Stentrode) ساختند که هر بیمارستانی می‌تواند به سرعت آن را نصب کند. این فناوری نیازی به ایجاد سوراخ در جمجمه ندارد. به نظر می‌رسد این شرکت استرالیایی بتواند Neuralink ایلان ماسک را پشت سر گذارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. رابط مغز و رایانه چیست؟ رابط‌های مغز و…

این سامانه جدید کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی را متحول میکند

این سامانه جدید، کنترل اسکلت بیرونی را متحول میکند

گروهی از پژوهشگران روش جدیدی برای کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کردند. روشی با عنوان “کنترل راه رفتن اسکلت بیرونی توانبخشی اندام تحتانی همراه با یک مدل اسکلتی عضلانی از طریق یادگیری تقویتی عمیق” منتشر شده در مجله مهندسی عصبی و توانبخشی، کنترل قوی‌تر و طبیعی راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان‌پذیر می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این روش با مجله…

HapticWalker‌برای توانبخشی توسط franhaufer institute

همه چیز در مورد اسکلت بیرونی

شاید شما نیز در دسته کسانی هستید که برای نخستین بار نام اسکلت بیرونی را شنیده‌اید. شاید با این دستگاه آشنایی دارید اما به دنبال جزئیات بیشتری هستید. بنابراین در یک سری مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی جزئیات اسکلت‌های بیرونی از زبان فعالان و منابع معتبر این شاخه از فناوری خواهیم پرداخت. در ادامه این نوشتار به تعاریف ابتدایی و تمایز دستگاه‌های فعال و غیر فعال خواهیم…