بایگانی ماهیانه: پزشک

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

ربات جراحی «سینا» رونمایی شد

ربات پیشرفته جراحی از راه دور سینا، با حضور دکتر سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهوری در نمایشگاه فناوری و نوآوری رونمایی شد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف ربات جراحی سینا که به نام ابوعلی سینا نام‌گذاری شده و با ربات داوینچی آمریکایی برابری می کند، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری، مدیرکل تجاری‌سازی فناوری و نوآوری معاونت علمی، رئیس مرکز همکاری‌های…

Cocreat3D دستهای مصنوعی مطابق با مد روز می‌سازد

امروزه فناوری چاپ سه بعدی در صنایع مختلفی کاربرد یافته است اما شاید مهمترین کاربرد آن را بتوان در صنایع پزشکی یافت. نتیجۀ یک بررسی نشان می‌دهد که سالانه حدود ۱۲۰ هزار کودک با نقصهای فیزیکی متولد می‌شوند. همچنین به خاطر بی توجهی ما حوادث بسیاری رخ می‌دهد و عدۀ زیادی دستها، پاها و یا حتی جان خود را از دست می دهند. اگرچه نمی‌توان برای افرادی که مرده‌اند کاری انجام داد،…

رونمایی از ربات پیشرفته جراحی سینا در ایران

به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف؛ ربات‌های جراح از پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود در جهان هستند که به جراحان اجازه می‌دهند از راه دور و با دقت بسیار بالا، به جراحی بیماران در محلی دیگر بپردازند. پیش از این ربات داوینچی به عنوان تنها ربات جراح جهان شناخته می‌شد که به مرحله تجاری رسیده بود. این در حالی است که ربات جراح ایرانی که به  نام پرآوازه‌ی دانشمند بزرگ تاریخ کشورمان “سینا” نام…

physiological-computing-framework-bitalino_0

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش نخست

محاسبات فیزیولوژیک بر استفاده از سیگنالهای زیستی برای توسعه سامانه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری واکنش‌گرا تمرکز دارند. این سامانه‌ها مناسب حس کردن، پردازش، واکنش و ایجاد رابطه میان دنیاهای آنالوگ و دیجیتال هستند. با این وجود، سیگنالهای زیستی به شرایط خاصی نیاز دارند که سکوهای محاسبه فیزیکی معمول برای آن تنظیم نشده‌اند. تا همین اواخر بسیاری از پروژه‌های مرتبط با محاسبات فیزیولوژیک به دلیل هزینه‌های زیاد و دسترسی بسیار محدود به سخت‌افزارهای مناسب…

intuitive mind control using thought

کنترل مستقیم بازوی رباتیک تنها به کمک ذهن

با همکاری دانشگاه Caltech و بخش پزشکی Kech دانشگاه USC و مرکز توانبخشی ملی Rancho Los Amigos، فردی ۳۴ ساله به نام Sorto نخستین کسی در جهان است که یک پروتز کاشتنی در بخش تصمیم گیری مغز خود دارد و به وی امکان می‌دهد تا با یک بازوی رباتیک کارهایی مانند دست دادن و نوشیدن مایعات را انجام دهد. پروتزهای کاشته شده در مرکز کنترل حرکات مغز به بیماران فلج امکان کنترل…

Future Of Health Care

آیندۀ بهداشت و سلامت: از حسگرهای قابل کاشت در بدن تا اسکلتهای بیرونی پوشیدنی

برای پیش‌بینی وضعیت بهداشت و سلامت در ۲۰ سال آینده تنها کافیست نگاهی به این همه پژوهش و نوآوری که امروزه در حوزۀ زیست شناسی و پزشکی رخ می‌دهد بیاندازید. نگاهی به پیشرفتهای امروز، از حسگرهای کاشتنی در بدن و اسکلتهای بیرونی زیست سازه (Bionic) گرفته تا مرتب سازی ژنها و داروهای ظریف، نشان می‌دهد که ما تغییرات بزرگ (و اکثراً مثبتی) را در حوزۀ سلامت شاهد هستیم. در ادامه برخی از…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…