بایگانی ماهیانه: ربات نرم

Hyundai Elevate

مروری بر تازه ترین ربات های توسعه یافته

در اینجا مروری داریم بر جدیدترین ربات‌های توسعه یافته در جهان. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. با خواهر کوچک ربات انسان نمای سوفیا آشنا شوید با Little Sophia آشنا شوید. این ربات جدیدترین عضو خانواده Hanson Robotics است که برای آموزش کدنویسی و هوش مصنوعی به بچه‌ها طراحی شده است. این ربات می‌تواند صحبت کند، آواز بخواند و با بچه‌ها بازی کند. ربات ضدعفونی کننده برای استفاده در سفر…

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

یک حسگر نرم پوشیدنی برای نوزادان مبتلا به اختلالات عصبی حرکتی و شناختی

یک حسگر نرم پوشیدنی برای تشخیص اختلالات عصبی حرکتی در کودکان

نوزادان نارس اغلب مبتلا به اختلالات عصبی حرکتی و اختلالات شناختی هستند. بهترین راه برای کاهش اثرات این ناتوانی‌ها تشخیص سریع آنها از طریق یک سری آزمون‌های شناختی و حرکتی است. اما اندازه‌گیری دقیق و ثبت عملکرد حرکتی کودکان بسیار دشوار است. همانطور که همه والدین می‌دانند کودکان تمایلی به پوشیدن وسیله‌های بزرگ در دست خود ندارند و علاقه به بلعیدن چیزهایی دارند که نباید خورده شود. حسگرهای نرم زیست سازگار می‌تواند این…

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

شرکت Myomo، یک تولید کننده پوشیدنی‌های رباتیک پزشکی، تأیید کرده است که از دستگاه MyoPro برای کمک به نوجوانانی که به دلیل هر گونه بیماری و یا آسیب دارای بازوی فلج یا ضعیف هستند، استفاده کرده است. MyoPro به بازگرداندن حرکت و عملکرد بازوی نوجوانان مبتلا به فلج مغزی، آسیب مغزی نخاعی و سایر شرایط کمک می‌کند. MyoPro همچنین بر روی بیماران مبتلا به فلج حاد کودکان Acute Flaccid Myelitis با نتایج…

ربات دوست داشتنی Vector

مروری بر ربات های معرفی شده در نیمه دوم تابستان و مهر ماه ۱۳۹۷

با پیشرفت علم رباتیک شاهد ساخت و پرده‌برداری از ربات هایی با توانایی‌های خاص هستیم. ربات‌هایی برای مطالعه کیفیت آب، یافتن مشکل در لوله‌های آب و … از این دست هستند. در ادامه به طور مختصر به تعدادی از این ربات‌ها اشاره خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. سوسک های رباتیک Rolls-Royce برای تعمیر موتور هواپیما Rolls-Royce یکی از معروف‌ترین شرکت‌های مهندسی جهان ایده‌ای غیر معمول اما عالی…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی جدیدی توسعه داده‌اند که می‌تواند سالمندان را مدت بیشتری مستقل نگه دارد. این عضلات توانایی تولید قدرت قابل ملاحظه‌ای را دارند. نیرویی که می‌تواند یک پای مصنوعی را از حالت نشسته به حالت ایستاده درآورد. پژوهشگران قصد دارند این عضلات مصنوعی را در پوشیدنی‌هایی همچون شلوار به کار گیرند. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی…

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

در مارس ۲۰۱۸، شرکت Bioservo Technologies دستکش فعال و نرم Ironhand® را برای استفاده در زمینه کار و صنعت معرفی کرد. Bioservo این دستکش را به عنوان نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات عرضه می‌کند. هدف از طراحی این فناوری، کاهش خستگی و آسیبی است که به موجب تکرار در دست گرفتن اشیاء بوجود می‌آید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Ironhand با همکاری شرکت‎های Fortune 500 توسعه یافته و…

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون ربات‌های پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت می‌کند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی ربات‌های پوشیدنی و نرم را…

یادگیری ماشین و واقعیت مجازی و استارت آپ Embodied Intelligence

Embodied Intelligence و بازوی رباتیک آموزش پذیر

متداول است که ربات را برای انجام کاری خاص برنامه ریزی می‌کنند. به عبارت دیگر برنامه‌ای متناسب با کاری که ربات قصد انجام آن را دارد نوشته می‌شود. باید گفت این ایده در عین کارایی تنها روش بهره بردن از کمک رباتیک نیست. رویکرد دیگری که پژوهشگران Embodied Intelligence را به خود جذب کرده، نوشتن برنامه‌ای است که به ربات اجازه دهد فرآیند انجام کار را بیاموزد. در این صورت این برنامه…