بایگانی ماهیانه: ربات نرم

نگاهی عملی به زمان تأخیر در رباتیک: اهمیت معیارها و سیستم‌های عامل

با انتخاب سیستم عامل مناسب می‌توان عملکرد سامانه‌های رباتیک را به طور قابل توجهی بهبود بخشید. در ادامه تأثیر سیستم‌های ‌عامل در طراحی و توسعه ربات‌ها را بررسی می‌کنیم. همچنین اهمیت معیار زمان تأخیر، ویژگی‌ها و روش‌های اندازه‌گیری آن که بیشتر مواقع درنظر گرفته نمی‌شود و یا به اشتباه اندازه‌گیری می‌شود را بررسی خواهیم کرد. تأخیر یک نگرانی مهم عملی در جهان رباتیک است که اغلب به خوبی درک نمی‌شود. احساس می‌کنم…

آدیداس از نخستین کفش ساخت ربات‌ها رونمایی کرد

آدیداس از نخستین کفش ساخت ربات‌ها رونمایی کرد

سال گذشته، شرکت آدیداس از برنامه خود برای راه‌اندازی کارخانه‌ای به نام Speedfactory در آلمان و پس از آن در آمریکا خبر داد که تمامی مسئولیت ساخت کفش‌های این شرکت، توسط مجموعه‌ای از ربات‌ها انجام خواهد شد. اوایل سال ۲۰۱۶، این شرکت از نخستین کفش ساخت ربات‌های خود رونمایی کرد. این کفش در بازار با نام Futurecraft M.F.G  شناخته می‌شود که M.F.G مخفف ساخت آلمان (Made For German) است. کفش جدید آدیداس…

اسکلت بیرونی MyoPro به کمک نرم‌افزار SolidWorks برجسته می‌شود

شرکت فرانسوی داسو سیستمز برای معرفی نسخه جدید نرم‌افزار SolidWorks و قابلیت‌های آن از اسکلت بیرونی MyoPro استفاده کرده است. این یک راه هوشمندانه برای تبلیغ اسکلت بیرونی بالاتنه MyoPro و نمایش پیشرفت صنعت اسکلت بیرونی به مهندسان در سراسر جهان است. نرم افزار SolidWorks 2017 این ماه عرضه می‌شود و همه مزایای آن در طراحی یک اسکلت بیرونی بالا تنه توصیف شده است. اسکلت بیرونی MyoPro ساخت شرکت Myomo به عنوان محصول…

ربات اسکلت خارجی ارزانتر از رقبا و دسترسی مردمی به فناوری‌های پزشکی

ممکن است اسکلت‌های بیرونی ساخته شده در انحصار شرکت‌های بزرگی همچون پنج شرکتی که در NASDAQ و یا Nikke ذکر شده‌اند باشد و تنها سه تای آنها محصولات در حال ساختشان به صورت تجاری در دسترس باشد اما چند تن از مخترعان جوان رومانیایی تصمیم گرفتند آنها را به چالش بکشند و یک اسکلت بیرونی مقرون به صرفه‌تر از آنهایی که این غول‌ها ارائه می‌دهند بسازند. Andrew Kapy، مدیر عامل شرکت Axosuits، در مورد…

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار دیتو (Dtto)، با هدف آموزشی ساخته شده و از ربات MTRAN III که توسط موسسه ملی علوم و فناوری پیشرفته صنعتی (AIST) ژاپن ارائه شده، الهام گرفته شده است. دیتو به‌ صورت ربات ماژولار با قابلیت تغییر شکل طراحی شده تا یک ربات همه‌کاره، انعطاف‌پذیر و قادر به پیکربندی خودکار باشد. ربات به‌گونه‌ای است که ماژول‌ها با هم در ارتباط هستند و به‌صورت مکانیکی به هم وصل می‌شوند. نحوه حرکت…

اولین خالکوبی دنیا با بازوی رباتیک

اولین خالکوبی رباتیک دنیا توسط بازوی رباتیک

خالکوبی، هنری باستانی است و به طور معمول همانند اغلب هنرها از مهارت‌های مختص انسان به‌شمار می‌آید. برای کسب مهارت در خالکوبی بسیارظریف به سال‌های متمادی تلاش نیاز است اما به لطف ‌کوشش‌های Pierre Emm و Johan da Silveira و با بهره‌گیری از بازوی رباتیک و برخی نرم‌افزارهای هوشمند که توانایی حرکت‌‌های ظریف و دقیق را دارند، برای خالکوبی گامی رو به جلو ایجاد شده است. این دو نفر برای داشتن یک…

ساخت ربات برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی

رباتی برای حرکت کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی CP

این که هر روز کودک شش ماهه‌ای را که مبتلا به فلج مغزی (CP) است روی تخته اسکیت موتوری ببینید هرگز اتفاق نمی‌افتد مگر اینکه در دانشگاه اوکلاهاما باشید. گروهی از مهندسان پزشکی و فیزیوتراپ‌ها یک وسیله موتوری برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی ساخته‌اند تا مهارت‌های شناختی و حرکتی آنها را بهبود دهند. پس از مطالعات اولیه که امیدوار کننده بودند، گروه آزمایش روی ۵۶ کودک را آغاز کرد. آنها از…

ربات جراح Flex و نگاهی به آینده جراحی با ربات‌ها

شاید تجربۀ اینکه یک ربات شبیه مار وارد دهانتان شود و از طریق گلو پایین برود کمی برایتان ناراحت کننده باشد. اما سامانه رباتیک Flex ساخت شرکت Medrobotics مورد توجه فراوان یک جراح سر وگردن که تا امروز ۱۹ بار از آن برای جراحی بیمارانش استفاده کرده، قرار گرفته است. David Goldenberg مدیر بخش جراحی حلق و گوش و بینی در مرکز پزشکی هرشی در ایالت پنسیلوانیا میگوید «این ربات روش کاری من را واقعاً…

ربات جراح STAR

نخستین ربات جراح خودکار دنیا با عملکردی بهتر از انسان

در یک جراحی رباتیک موفق، رباتی توانست رودک کوچک خوک را بخیه بزند و این کار را با بکارگیری بینایی، ابزار و هوش خود انجام داد. ربات هوشمند Tissue Autonomous Robot (STAR) توانست این کار را بهتر از جراحان انسانی که جراحی مشابه به آنها واگذار شده بود انجام دهد. مخترعان STAR ادعایی مبنی بر جایگزینی انسان‌ها با ربات‌ها در اتاق عمل در آینده نزدیک ندارند ولی این موفقیت را به عنوان…

اسکلت بیرونی Phoenix

برای ساختن بهترین اسکلت بیرونی رباتیک، آن را «ارزان» کنید

در فضای کوچک یک شرکت نوپا در پایین خیابان دانشگاه برکلی، همایون کازرونی پیشروی رباتیک با افتخار دربارۀ اینکه ابداع او بدون زوائد است توضیح می‌دهد. او می‌گوید: «ما تلاش می‌کنیم یک هوندا بسازیم و نه یک خودروی اسپرت.» کازرونی آخرین اسکلت بیرونی رباتیک خود را که به معلولان و افراد با مشکل‌های حرکتی توانایی ایستادن از روی صندلی چرخدار و راه رفتن می‌دهد به خبرنگار نشان می‌دهد. او برای بیش از…