بایگانی ماهیانه: ربات

steve-collins-exoskeleton-seminar

سخنرانی دکتر Steve Collins دربارۀ اندام‌های مصنوعی و اسکلت‌های خارجی

۲۴ ژانویه ۲۰۱۴ | سمینار RI: سخنرانی Steve Collins دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها | Steve Collins، دانشیار، دانشگاه Carnegie Mellon، دانشکدۀ مهندسی مکانیک تماشا در یو تیوب – مدت زمان: حدود یک ساعت این یک سخنرانی فوق‌العاده مفید و مهم برای کسانی است که به تازگی به دنیای علوم اسکلتهای خارجی و رباتهای پوشیدنی گام نهاده‌اند. تماشای این ارائه حدود یک ساعت زمان می‌برد…

bionics-hugh-herr-biom-les-baugh-amputee

دو دستاورد مهم در حوزه اندامهای مصنوعی

تعریف علم زیست سازه (Bionics)، به کار گیری روشها و سامانه‌های زیستی موجود در طبیعت و طراحی سامانه‌های مهندسی و فناوریهای نوین با توجه به آنهاست که البته به «مهندسی خلاقانۀ زیست سازه» نیز مشهور است. دستاوردهای کنونی و آیندۀ این علم دیگر مانند داستانهای علمی تخیلی نیستد بلکه حضوری فعال در زندگی روزمرۀ ما دارند. پیشرفتهای کنونی مانند کمک به افراد برای شنیدن برای اولین بار یا کمک به ادامۀ زندگی بدون…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی

نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی توسط پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس ساخته شد

همزمان با بزرگداشت روز جانباز؛ پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند.

الکترودهای مصنوعی حس لمس کردن را به افراد قطع عضو شده باز می‌گردانند

اندامهای مصنوعی جدید با آنکه قابلیتها و آزادی عمل زیادی برای فرد معلول ایجاد می‌کنند اما همچنان از انتقال احساس لمس کردن اجسام ناتوانند. این وضعیت ممکن است به زودی به کمک الکترودی که قادر است حس لمس رباتیکی یک بازوی مصنوعی را به سامانه عصبی انسان منتقل کند تغییر کند. این وسیله بخشی از یک پروژه سه ساله ۱٫۹ میلیارد دلاری DARPA است که توسط دانیل موران و گروه وی در…

ساخت عضله مصنوعی از پوست پیاز

پوست پیاز و عضلات مصنوعی، ساخته‌ای باور نکردنی

تصورتان از یک عضله‌ی مصنوعی چیست؟ یک دست عضلانی آبی رنگ که می‌‌‌‌تواند اجسام بسیار سنگین را بلند کند و به کمک پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود ساخته شده است؟ یا شاید هم عضلاتی که به کمک برنامه نویسی‌های ژنتیکی به شکلی بسیار قدرتمند‌تر ساخته شده‌اند؟ حقیقت این است که عضلات مصنوعی می‌‌‌‌توانند روزی نقشی انقلابی در علومی همچون رباتیک، اندام‌های مصنوعی و نانوفناوری داشته باشند. تاکنون نیز نمونه‌هایی از این عضلات که از…

درباره ما

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران…

سازندگان اسکلت بیرونی

فهرست شرکتهای فعال در زمینۀ ساخت اسکلتهای بیرونی فهرست زیر از آخرین نسخه به روز شده وبگاه Exoskeleton Report و تارنمای شرکت‌های سازنده اسکلت بیرونی برگرفته شده است و به تدریج به روز می‌شود. آخرین به روزرسانی : ۱۴۰۱،۰۲،۲۰ (۲۰KTS+ (20 Knots Plus Ltd تاسیس: ۲۰۱۴ موقعیت: Chichester، انگلستان پروژه (ها): MARINE MOJO اسکلت بیرونی غیرفعال MARINE MOJO نسخه جدیدی از SKI MOJO است که با هدف جذب لرزش‌ها و شوک‌های ناشی از ایستادن بر روی…