سمینار RI: سخنرانی Steve Collons دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها
۲۴ ژانویه ۲۰۱۴ | سمینار RI: سخنرانی Steve Collins دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها | Steve Collins، دانشیار، دانشگاه Carnegie Mellon، دانشکدۀ مهندسی مکانیک
تماشا در یو تیوب – مدت زمان: حدود یک ساعت
این یک سخنرانی فوق‌العاده مفید و مهم برای کسانی است که به تازگی به دنیای علوم اسکلتهای خارجی و رباتهای پوشیدنی گام نهاده‌اند. تماشای این ارائه حدود یک ساعت زمان می‌برد و موارد زیر را پوشش می‌دهد:
- – پرداختن به این نظریه که تحقیقات دربارۀ رباتهای پوشیدنی بدانجا باز می‌گردد که نیاز به کار مداوم بر روی نمونه‌های اولیه پدید آمد و یک رویکرد راهگشا قرار دادن کنترلگرها، باتریها و موتورها در محل مربوطه به همراه کابلهای مورد نیاز برای راه اندازی وسیلۀ آزمایشی مورد نظر بود به نحوی که بتوان اجزای آن را خیلی سریع و کمتر از چند ساعت تعویض کرد.
- – اسلوب شناسی های تجربی که می‌تواند حین کار و برای نشان دادن روابط و تمایزهای مسائل مختلف به کار رود.
- – توضیح یک مدل ساده شده برای راه رفتن کارآمد و بیان اهمیت قوزک پا در چرخۀ گام برداشتن طبیعی
- – ارائۀ توضیحات کامل بر روی یک دستگاه بیومکانترونیک دربارۀ شکل، توان و زمان بندی حرکت آن
- – تعهد جدی برای تشویق پژوهشگران به منظور کار هر چه سریعتر با نمونه‌های اولیه بر روی داوطلبان انسانی (به عنوان نمونه MIT Open Media Lab)
- – بخش پرسش و پاسخ. این بخش شامل توضیح کاملی دربارۀ سیستم اسکلت خارجی با قوزک غیر فعال ساختۀ دانشگاه کارولینای شمالی نیز که در آوریل ۲۰۱۵ توجه رسانه‌ها را به خود جلب کرد می‌شود.
منبع: Exoskeleton Report
