بایگانی ماهیانه: شبکه عصبی

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

توپولوژی جبری و انقلابی در علوم مغزی

پژوهشگران در دانشگاه پنسیلوانیا به کمک توپولوژی جبری انقلابی در درک و فهم ساختار کانکتوم مغز انسان به وجود آوردند. کانکتوم انسان شبکه‌ای از اتصالات بین بخش‌های مختلف مغز است. این اتصالات توسط ماده سفید مغز ترسیم شده‌ است و مجموعه برآمدگی‌های سلول‌های عصبی به نام آکسون که سلول‌های عصبی بدن را به هم متصل می‌کند، یک ماده خاکستری را ترسیم می‌کند. دیدگاه متعارف از مغز این است که ماده خاکستری در…

پروژه MATIA برای نابینایان و افراد دارای اختلال حافظه محیط پیرامون را توصیف می‌کند

پروژه MATIA به افراد نابینا و کسانی که دارای اختلال حافظه هستند کمک می‌کند مانند افراد عادی زندگی کنند. MATIA محیط پیرامون فرد نابینا را با گفتار و موسیقی توصیف می‌کند. همچنین قادر است مسیرهای پیاده‌روی و چهره‌ها و حتی احساسات را نیز شناسایی کند. تیم لهستانی MATIA موفق به دریافت جام ایمجین مایکروسافت ۲۰۱۶ (Microsoft Imagine Cup) شد. این تیم متشکل از افراد با توانایی‌های متفاوت و علاقه‌مندی‌ها و مهارت‌های متنوع…

شناسایی موتور فیزیک مغز انسان و کمک به ساخت رباتهای پیشرفته‌تر

شناسایی موتور فیزیک مغز انسان و کمک به ساخت رباتهای پیشرفته‌تر

همان‌طور که می‌دانیم، علم فیزیک به عنوان یک درس سطح بالا و دشوار معروف است، حتی در دوره دبیرستان. با این حال تا حدودی عجیب است که هر انسانی روی کره زمین روزانه هزاران محاسبات فیزیکی را انجام می‌دهد؛ حتی اغلب بدون اینکه متوجه شود این محاسبات صورت گرفته است. برای نخستین بار، دانشمندان دانشگاه جانز هاپکینز بخشی از مغز انسان را که مسئول پردازش اصلی و پایه در مورد محاسبات فیزیکی‌ است تعیین‌کرده‌اند….

روش تصویربرداری چند مقیاسی از مغز

روش تصویربرداری چند مقیاسی از مغز

دانشمندان MIT یک روش تصویربرداری در چند مقیاس را توسعه داده‌اند که به آنها اجازه می‌دهد بافت مغز را با جزئیات درون سلولی و همچنین اتصال سلول‌های عصبی را  در محدوده وسیع بررسی کنند. این روش تصویربرداری چند مقیاسی می‌تواند دقت و صحت نقشه‌برداری از اتصالات مغز انسان را بهبود بخشد. همچنین می‌توان از این روش برای کمک به مطالعه ارگان‌های دیگر مانند قلب، ریه ها، کبد و کلیه ها بهره برد. این…

جعبه کمک‌های اولیه هوشمند

محتویات جعبۀ کمک‌های اولیۀ آینده چه چیزهایی خواهد بود؟

در حال حاضر هزینه‌های مراقبت‌های بهداشتی روز به روز افزایش می‌یابد و خطاهای پزشکی برای جایگاه سوم در میان عوامل مرگ و میر در آمریکا رقابت می‌کنند. در این شرایط ممکن است مردم جعبۀ کمک‌های اولیۀ شخصی را به عنوان اولین خط دفاعی در مقابل بیماری‌ها و سوانح در نظر بگیرند. در سال‌های اخیر، به لطف گسترش فناوری‌های جدید که دستگاه‌های پزشکی را در دسترس بیماران قرار می‌دهد، انجام مراقبت‌های بهداشتی هر…

آماده شدن برای نخستین المپیک سایبورگ جهان

آماده شدن معلولان برای شرکت در نخستین المپیک سایبورگ های جهان

Micheal McClellan با سرعت گرفتن روی سه‌چرخۀ خوابیده انگشت شصت خود را بالا گرفته و تکان می‌دهد و در حالی که به سختی نفس می‌کشد از پشت عینک آفتابی تیره لبخند می‌زند. او در طول مسیری هموار دورتادور پارکی در Cleveland پدال می‌زند و در یک روز گرم ماه ژوئن از کنار کارمندان اداری که از ناهار خود در هوای آزاد لذت می‌برند عبور می‌کند. آنها بدون توجه به مرد سه‌چرخه سوار…

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

هنگام طراحی اسکلت‌های بیرونی برای توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی یا آسیب نخاعی، یک نگرانی همیشگی طراحی این دستگاه به طبیعی‌ترین شکل ممکن است تا کاربر را به بهترین شکل قادر سازد با تمرین کردن ماهیچه‌ها وشبکه‌های عصبی را بازسازی کند. در فیلم زیر Stefan Schraden از آزمایشگاه مهندسی توانبخشی (RELab) در موسسۀ ETH زوریخ و NCCR Robotics توضیح می‌دهد که چگونه نوسان‌ساز زانوی ETH خواص مکانیکی زانو را بررسی می‌کند و…

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

paralized-patients-take-small-steps-ucla-Legs1_web_1024

برای نخستین بار: بازگرداندن توان حرکتی به معلولان بدون عمل جراحی

پنج فرد کاملاً فلج به کمک روشی نوین برای تحریک نخاع بدون ایجاد شکاف در بدن آن‌ها توانستند به صورت ارادی حرکتهایی مانند گام برداشتن انجام دهند. در این روش الکترودهایی به پشت بیمار متصل می‌شود و از این راه تحریک الکتریکی عصب بیمار از روی پوست بدن وی اعمال می‌شود. این بیماران هنوز قادر به راه رفتن نیستند و تنها می‌توانند اندکی پاهای خود را در هوا تکان دهند. اما توجه به…