مردم به ندرت با سرعت ثابت راه می‌روند. هنگام عجله برای رسیدن به محل کار، نزدیک شدن به چراغ عابر پیاده یا قدم زدن معمولی در پارک سرعت خود را تغییر می‌دهیم. شیب‌ها هم همیشه تغییر میکنند، چه هنگام پیاده‌روی یا ورود به ساختمان، مسیرها دارای شیب‌های مختلفی هستند. افزون بر متغیرهای محیطی، شیوه راه رفتن ما تحت تأثیر جنسیت، قد، سن و قدرت عضلانی و گاهی اوقات اختلالات عصبی یا عضلانی…
برای نخستین بار رایانه دستگاه تعبیه شده انگشتان، سیگنال‌های مغزی را برای حرکات دقیق دست میمون تقسیر می‌کند. این گام کلیدی برای جهت دادن طبیعی‌تر و واکنش در لحظه اندام مصنوعی برای افرادی که اندام خود را از دست داده‌اند، در دانشگاه میشیگان ایجاد شده است. در نوشتار کنونی از مجله فناوریهای توان افزا وپوشیدنی به صورت مفصل‌تر به این آزمایش خواهیم پرداخت. با ما همراه باشید. Cindy Chestek، دانشیار مهندسی زیست…
عملکرد صحیح اندام‌ها نقش اساسی در سلامتی ما دارد. مشکلات حرکتی زمانی ظاهر می‌شوند که این اندام‌ها به طور موقت یا دائم تحت تأثیر قرار گیرند. استقلال عملکردی و تعامل فرد با محیط در اثر هر نوع ناتوانی، خواه خفیف، متوسط یا شدید، آسیب می‌بیند. اسکلت‌های بیرونی فرصتی جدید برای کاربران فراهم میکنند تا کنترل حرکتی از دست رفته به دلیل آسیب یا بیماری را بازیابی کنند. انواع اسکلت بیرونی برای اندام‌ها…
اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌هایی پوشیدنی و توسعه یافته‌ی ارتز معمولی هستند. این ربات‌ها برای کمک یا حتی بازیابی حرکات خاصی طراحی شده‌اند. در ادامه پنج اسکلت بیرونی بالاتنه را معرفی می‌کنیم که به بازیابی حرکات طبیعی دست یا اندام بالاتنه کمک میکنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. MyoPro MyoPro که ابتدا در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری دانشکده پزشکی هاروارد ساخته شد، یک ارتز برقی بازو و دست است…
BCIها یکی از امیدوار کننده‌ترین نمونه از فناوریهای کمکی هستند. برای افرادیکه سیگنال‌های مغزی برای حرکت دادن بدن کارایی ندارند، BCIها می‌توانند آینده امیدوارکننده‌ای را به ارمغان آورد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به معرفی و مرور انواع رابط‌های مغز و رایانه و کاربرد آن می‌پردازیم. تمام حرکات بدن از مغز نشات می‌گیرد. انجام هر کاری، به سرعت توسط مغز پردازش میشود و مغز سیگنال مناسب…
استارت‌آپ کانادایی Human in Motion Robotics پیشرفته‌ترین سامانه اسکلت بیرونی اندام تحتانی را طراحی کرده است. این اسکلت بیرونی از طیف کامل حرکت برای کاربران پشتیبانی می‌کند تا افراد دوباره راه رفتن عادی را تجربه و تعادل خود را در فعالیت‌های پیچیده مانند بالا رفتن از پله‌ها حفظ کنند. ویژگی‌های منحصر به فرد این اسکلت بیرونی آن را به یک راهکار مناسب برای طیف گسترده‌ای از کاربردها از جمله یک دستگاه کمک…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه میشیگان در تلاش برای ارائه کمک رباتیک به کارگران و افراد مسن، به دنبال توسعه نوع جدیدی از اسکلت بیرونی برای اندام‌های تحتانی هستند. این پروژه از مؤسسه ملی بهداشت ۱٫۷ میلیون دلار کمک مالی دریافت کرده است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اهداف پروژه وچالش ها از هر هشت آمریکایی یک نفر دچار ناتوانی حرکتی است و در راه رفتن یا بالا رفتن از…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…
برخی فناوریهای مخرب همچون هوش مصنوعی برای صنایع مختلف و همچنین مصرف‌کنندگان در سراسر جهان، مزایایی دارند. تقریباً همه‌ی مدل‌های هوش مصنوعی برای کمک به بیماران، سالمندان، کودکان، جوانان و سایر گروه‌های سنی در سراسر جهان در نظر گرفته شده است. ما باید بدانیم که هوش مصنوعی چه قولی برای بهبود زندگی افراد معلول داده است. درک هوش مصنوعی برای افراد دارای معلولیت ضروری است زیرا میلیون‌ها نفر از افراد معلول دارای…
حوادثی همچون تصادف با اتومبیل و آسیب‌های غیرمنتظره ورزشی همیشه اتفاق می‌افتند. این سوانح می‌تواند زندگی فرد را به شدت تغییر دهد به طوری که نتواند کارهای ساده روزمره را بدون کمک انجام دهد. یکی از آسیب‌هایی که زندگی فرد را تحت تأثیر قرار می‌دهد، آسیب نخاعی است. حدود ۲۵۰ هزار نفر در ایالات متحده دچار ضایعات نخاعی هستند و این تعداد سالانه ۱۲۵۰۰ نفر افزایش می‌یابد. ممکن است شانسی برای دوباره…