چندین قسمت از مجموعه پادکست‌های Disruptive از موسسۀ Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…
در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و رباتهای پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…
صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن پیش‌نمونۀ یک اسکلت بیرونی برقی را برای فجایع هسته‌ای توسعه داده‌اند. میتسوبیشی این ربات پوشیدنی را Power Assist Suit یا PAS نامیده است. این ربات به تازگی در نمایشگاه بین المللی رباتیک ژاپن (IREX 2015) در توکیو نمایش داده شد. این نخستین ورود صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی است. اکنون میتسوبیشی به جرگۀ شرکت‌های بزرگ توسعه دهندۀ…
حسگرهای جدید ساخته شده از پلاستیک و نانولوله‌های کربنی قادر به تامین پوستی مصنوعی هستند که حس لامسه را برای دستهای مصنوعی به ارمغان می‌آورد. با منابع مالی تامین شده از سوی وزارت دفاع آمریکا، چندین پژوهشگر موفق به پیشرفت در زمینه تولید دستهای مصنوعی شده‌اند که هر چه بیشتر به دست واقعی انسان شبیه بوده و احساس کنترل و لامسه را به کاربر می‌دهد. دانشمندان دانشگاه استنفورد، نوعی جدید از حسگرهای فشار را با شکل…
پژوهش در زمینۀ دستهای مصنوعی مدتهاست در جریان است. مهمترین بخش این حوزۀ پژوهشی تمرکز بر بهبود راههای کنترل اندام مصنوعی سوی مغز است. پژوهشی تازه نشان می‌دهد که اکنون دستهای مصنوعی می‌توانند با فرستادن سیگنالهایی به بدن اطلاعاتی را دربارۀ آنچه دست مصنوعی لمس کرده‌اند به مغز بدهند. به تازگی پژوهشگران DARPA آرایه‌ای از الکترودهای کوچک را درون بخشی از مغز که مربوط به کنترل حرکت بدن است و درون مغز…
محاسبات فیزیولوژیک بر استفاده از سیگنالهای زیستی برای توسعه سامانه‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری واکنش‌گرا تمرکز دارند. این سامانه‌ها مناسب حس کردن، پردازش، واکنش و ایجاد رابطه میان دنیاهای آنالوگ و دیجیتال هستند. با این وجود، سیگنالهای زیستی به شرایط خاصی نیاز دارند که سکوهای محاسبه فیزیکی معمول برای آن تنظیم نشده‌اند. تا همین اواخر بسیاری از پروژه‌های مرتبط با محاسبات فیزیولوژیک به دلیل هزینه‌های زیاد و دسترسی بسیار محدود به سخت‌افزارهای مناسب…