بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

WearRAcon 23 را از دست ندهید: نگاهی جامع به رباتیک پوشیدنی و اسکلت بیرونی

WearRAcon 23 را از دست ندهید: نگاهی جامع به رباتیک پوشیدنی و اسکلت بیرونی

هنوز زمان برای ثبت نام WearRAcon 23 وجود دارد که 30 و 31 مارس در نیواورلئان، لوئیزیانا برگزار می‌شود. انجمن رباتیک پوشیدنی میزبان این رویداد سالانه است که برای نخستین بار، در سال جاری با کنفرانس ارگونومی کاربردی در یک مکان برگزار می‌شود. این کنفرانس متخصصان صنعت، دانشگاهیان و دانشجویان را گرد هم می‌آورد تا آخرین اطلاعات و گرایش‌های رباتیک پوشیدنی را به اشتراک بگذارند، با همتایان خود ارتباط برقرار کنند، نمایش‌های…

Esper Bionics

Esper Bionics طراح پروتز رباتیک دست برای بازسازی حرکات ظریف انگشتان

بازوی رباتیک هوشمند Esper Bionics به عنوان یک پروتز از فناوری پیشگو برای بهبود و شخصی سازی استفاده می‌کند. این پروتز با استفاده مداوم کاربر و جمع‌آوری داده در مورد الگوی حرکت وی بهبود می‌یابد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با این پروتز بیشتر آشنا خواهیم شد. قابلیت توان افزای فناوری مدت زیادی به تخیلات تعلق داشت. بسیاری شرکت‌ها با نگاهی به این افق تخیلی فناوری‌های…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از ربات‌های پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…

جدیدترین دستآوردهای رباتیک از گوشه و کنار دنیا

جدیدترین دستآوردهای رباتیک از گوشه و کنار دنیا

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی قصد داریم با جدیدترین دستآوردهای دنیا در حوزه ربات و رباتیک آشنا شویم. با ما همراه باشید. مهندسان اینتل یک ربات متن باز ساختند که با گوشی هوشمند کار میکند امروزه علاقه‌مندان به ربات چند گزینه برای ربات‌های مونتاژ شونده دارند، بسیاری از موتورها، میکروکنترلر مانند آردوینو و رایانه‌های تک برد مانند رزبری‌پای. اما برای کارهای جدی، اجزای بسیار گرانتری لازم است که…

X-Limb: یک پروتز دست رباتیک نرم و چاپ سه بعدی

طرحی نوآورانه برای کاربردی تر شدن پروتزهای دست با کمک فناوری چاپ سه بعدی و رباتیک نرم: X-Limb

پژوهشگران دانشگاه ملبورن طرحی ارائه داده‌اند که می‌تواند پروتزهای دست را هم سبک و هم مقرون به صرفه کند. این پروتز دست با نام X-limb کاربر را قادر می‌سازد کارهایی از قبیل گرفتن تلفن همراه، گره زدن بند کفش و باز و بسته کردن زیپ کت را انجام دهد یا از قیچی استفاده کند. X-limb تنها ۲۵۳ گرم وزن دارد و توسط حسگرهایی که روی سطح پوست قرار دارند یا با دکمه‌های…

استفاده از دستکش رباتیک برای بلند کردن اشیا

دستکش های رباتیک NeoMano و بازیابی حرکت دست

یکی از فناوری‌های کمکی برای افرادی که در نتیجه‌ی آسیبی در سیستم عصبی حس دستان خود را از داده، و قادر به حرکت دادن انگشتان خود نیستند پوشیدنی NeoMano است. این سامانه به کاربر کمک می‌کند با استفاده از دستانش اشیا را در دست گیرد. برای آشنایی بیشتر با جزئیات NeoMano با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروتزها برای اشخاصی که به علتی دست خود را از دست داده‌اند،…

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

شرکت B-TEMIA اسکلت بیرونی پیاده‌روی Keeogo را توسعه داده است. این شرکت کانادایی سازنده‌ی انواع اسکلت‌های بیرونی پزشکی، صنعتی و نظامی است. شرکت B-Temia در سال ۲۰۱۰ تأسیس شد. فناوری انحصاری این شرکت، Dermoskeleton ™ بهبود تحرک، قدرت و استقلال را برای کاربر با برنامه‌های کاربردی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی و نظامی فراهم می‌کند. Dermoskeleton همان فناوری است که در اسکلت بیرونی پایین تنه Keeogo استفاده شده است. برای آشنایی با ویژگی‌های…