بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

شرکت رباتیک RE2 قرارداد طراحی بازوی رباتیک برای ارتش ایالات متحده را بدست آورد

شرکت رباتیک RE2 قرارداد طراحی بازوی رباتیک برای ارتش ایالات متحده را بدست آورد

شرکت رباتیک RE2 یک بازوی کمکی رباتیک برای انتقال سریع بیماران از صندلی چرخدار به خودرو و بالعکس طراحی خواهد کرد. هدف از این برنامه ارائه یک گزینه حمل و نقل قابل اعتماد به بیماران مبتلا به محدودیت تحرک است. شرکت رباتیک RE2 اعلام کرد که توسط ارتش ایالات متحده برای دریافت فاز I تحقیقات نوآوری در کسب و کار کوچک (SBIR) و طراحی یک بازوی رباتیک کمکی برای پروژه آزمایشی سیستم…

برترین نوآوران جوان در سال ۲۰۱۶، بخش اول

نخستین دستگاه رباتیک کولونوسکوپی استریل و یکبار مصرف

اصلی‌ترین چالش عمل آندوسکوپی دستگاه گوارش، خطر انتقال آلودگی است. سامانه جدید اینوندوسکوپی SC200 با طراحی منحصر بفرد خود بر این چالش غلبه کرده است. اینوندوسکوپ SC200 یک دستگاه رباتیک کولونوسکوپی یکبار مصرف و استریل است که همیشه برای استفاده آماده است. سازمان غذا و داروی آمریکا (FDA) تأییدیه واردات ۵۱۰ هزار دستگاه اینوندوسکوپی E200 از شرکت invendo medical واقع در کیسینگ (در نزدیکی مونیخ) آلمان را صادر کرد. اینوندوسکوپی E200 یک…

عبور از مرزهای تخیل با دست مصنوعی رباتیک

عبور از مرزهای تخیل با دست مصنوعی رباتیک

جیمز یانگ (James Young)، دانشمند زیست‌شناسی چهار سال پیش در حادثه تصادف با قطار در لندن دست و پای چپش را از دست داد. او طی فرآیندی چیزهایی که در تصادف از دست داده بود را دوباره بدست آورد. وی به جای اینکه بقیه عمر خود را با پروتزهای سنتی بگذراند تصمیم گرفت خود یک عضو مصنوعی بسازد. در حال حاضر او یک وسیله ۹۰،۰۰۰ دلاری دارد که به شانه متصل می‌شود…

استقلال دوباره با دست زیستی رباتیک

رایان یوشک (Ryan Youshock)، بیست وپنج ساله و ساکن غرب اسکرانتون، دست چپ خود را چهار سال پیش در یک حادثه اسکی از دست داد. در این حادثه عصب‌های شانه‌اش کاملاً از بین رفتند. او از سال گذشته از یک دست زیستی مصنوعی استفاده می‌کند تا بتواند برخی از کارهای روزانه زندگیش را انجام دهد.   در سال ۲۰۱۱ یک شب در دامنه‌های اسکی، رایان برای محکم کردن تخته اسکی به طرف مسیر اسکی رفت. وی…

دستکش حسگر-محرک

دستکش رباتیک منعطف برای فیزیوتراپی

پژوهشگران سنگاپوری یک محرک با قابلیت سنجش فشار را توسعه داده‌اند که دارای پتانسیل بکارگیری در دستگاه‌های تشخیصی و توانبخشی برای حرکت و چابکی بیماران است. این محرک با ترکیب یک حسگر فشار با محرکی که حرکات آن با هوا کنترل می‌شود و بکارگیری آن درون یک دستگاه رباتیک منعطف، هم می‌تواند تحرک بیمار را آزمایش کرده و هم به عنوان بخشی از فیزیوتراپی توانبخشی به تحرک بیمار کمک کند. در این تصویر…

انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

تماشا کنید: داشتن دست سوم با انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست یک دست رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشرفته را توسعه داده‌اند که می‌تواند دور مچ یا هر قسمت دیگری از بازوی کاربر بسته شود. این دست شامل دو انگشت منعطف با قابلیت حرکت ۱۸۰ درجه است. همچنین کاربر قادر است برای انجام کارهای خاص آن را با حرکات اشارۀ دست کنترل کند. ساختار کلی این دست از ۱۱ موتور استفاده می‌کند تا به عنوان یک سامانۀ چندمنظوره با…

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly برای معلولان

هنگامی که فردی از یک مصدومیت وخیم رنج می‌برد، برای او کارهای روزانه اگر غیرممکن نشود، بسیار دشوار خواهد شد. کسی که یک دست یا بازو را از دست داده نمی‌تواند دستگیره در را بگیرد یا بچرخاند. ولی در پانزدهم فوریه پژوهشگران در یک گردهمایی علمی بزرگ، تعدادی دستگاه‌ جدید را که برای غلبه بر چنین محدودیت‌های فیزیکی توسعه داده شده‌اند معرفی کردند. یکی از این دستگاه‌ها دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…