بایگانی ماهیانه: محیط زیست

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار دیتو (Dtto)، با هدف آموزشی ساخته شده و از ربات MTRAN III که توسط موسسه ملی علوم و فناوری پیشرفته صنعتی (AIST) ژاپن ارائه شده، الهام گرفته شده است. دیتو به‌ صورت ربات ماژولار با قابلیت تغییر شکل طراحی شده تا یک ربات همه‌کاره، انعطاف‌پذیر و قادر به پیکربندی خودکار باشد. ربات به‌گونه‌ای است که ماژول‌ها با هم در ارتباط هستند و به‌صورت مکانیکی به هم وصل می‌شوند. نحوه حرکت…

بشنوید: گفتگو با Hugh Herr درباره اسکلت های بیرونی، ارتزها و پروتز های آینده

قطعاً یکی از تأثیر گذارترین شخصیتها در زمینه فناوریهای ارتز، پروتز و اسکلتهای بیرونی Hugh Herr است. کسی که در ۱۷ سالگی هر دو پای خود را هنگام صخره نوردی از دست داد. اما پس از آن با پاهای مصنوعی که خودش می‌ساخت صخره نوردی را ادامه داد. سپس استاد MIT شد و اکنون پیشرفته ترین پروتز های جهان را می‌سازد. در این قسمت از مجموعه پادکست‌های Robots، اودرو نش (Audrow Nash)…

تماشا کنید: یک نورون در حال مرگ

محققان روشی ارائه دادند که با استفاده از آن می‌توان واکنش سلول‌های مغزی به ضربه را مشاهده کرد. در این روش ضربه به کشت‌های سلولی اعمال شده و از عواقب آن و واکنش سلول‌ها تصویربرداری می‌شود. این گروه از یک دستگاه آزمایشگاهی ویژه بهره بردند که می‌تواند نورون‌های داخل کشت سه بعدی سلولی را فشرده کند و با استفاده از یک میکروسکوپ قدرتمند به طور مداوم تغییرات ساختاری سلول را زیر نظر…

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال 2016

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده  و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

رگ‌های خونی رشد یافته در آزمایشگاه

رگ‌های خونی رشد یافته در آزمایشگاه جایگزینی ایمن برای ایمپلنت‌های مصنوعی

تا کنون در زمینه بافت‌های انسانی پیشرفتهای خوبی داشته‌ایم. پیش از رشد دادن، بافت‌های انسان را در آزمایشگاه مشاهده کرده‌ و حتی گام‌هایی برای چاپ سه‌بعدی آن برداشته‌ایم. حال پژوهشگران نوع جدیدی از ایمپلنت‌ رگ‌های خونی رشد یافته در آزمایشگاه را آزمایش کرده‌اند. این رگ‌های ساخته شده توسط مهندسی زیستی پس از آنکه در بدن بیماری تحت دیالیز کلیه قرار گرفت نتایجی دلگرم کننده داشته است. این رگ‌های جدید نسبت به ایمپلنت‌های…

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان ساخته شد

توانایی طبیعی پوست انسان برای درک حواسی همچون لامسه و اختلاف دما به آسانی با ساختن مواد مصنوعی و در آزمابشگاههای پژوهشی قابل تکرار نیست. ولی این چالش مانع گروه پژوهشی از عربستان سعودی در بکارگیری اقلام ارزان خانگی برای ساخت پوست کاغذی که بسیاری از عملکردهای حسی پوست را تقلید می‌کند نشد. احتمالاً این پوست مصنوعی نخستین بستر سنجش با قابلیت اندازه‌گیری همزمان فشار، لامسه، مجاورت، دما، رطوبت، جریان و سطح…

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….

این گروه همچنین نرم‌افزاری ویژه را برای بررسی سیگنال‌های دریافت شده توسط سربند توسعه داده است.

کلاه نوار مغزی قابل حمل برای بررسی امواج مغز هنگام راه رفتن

همچون بسیاری از پژوهشگران سرتاسر دنیا، پژوهشگرانی که در UC San Diego کار می‌کنند بسیار امیدوارند تا روزی امواج مغزی ما برای کنترل دستگاه‌ها و مقابله با اختلال‌های عصبی و بسیاری چیزهای دیگر بکار رود. ولی برای انجام این کار، نه تنها دستگاهی که برای این کار استفاده می‌شود باید بسیار پیشرفته باشد بلکه برای پوشیدن روی سر در محیط‌های روزمره راحت و کارا نیز باشد. این گروه گام‌های امیدوار کننده‌ای بسوی…

سامانۀ لوزالمعدۀ مصنوعی خودانجام

[آینده پژوهی] آیا لوزالمعدۀ مصنوعی نویدبخش دوره‌ای نو در جایگزینی اندامهاست؟

اگر تا به حال دربارۀ لوزالمعدۀ مصنوعی چیزی نشنیده‌اید به نظر می‌رسد به زودی خواهید شنید. افزایش مبتلایان به دیابت و تقاضا برای درمان با انسولین به مشکلی دردناک در حوزۀ پزشکی تبدیل شده و نیاز به یافتن راه‌حل‌هایی نوآورانه برای آن احساس می‌شود. در آوریل گذشته، یک سامانۀ لوزالمعدۀ خودانجام (DIY) معرفی شد. این لوزالمعدۀ مصنوعی که به شکل یک سامانۀ حلقه بسته کار می‌کند، از یک پمپ انسولین Medtronic، یک دستگاه…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…