بایگانی ماهیانه: باز خورد حرکت

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای ربات‌های توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بر اساس یافته‌های جدید منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران کلینیک کلیولند نخستین بازوی بیونیک در نوع خود را برای بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی طراحی کرده‌اند. این پروتز افراد دچار قطع عضو را قادر می‌سازد مانند یک فرد دارای اندام سالم فکر کنند، رفتار کنند و عملکرد داشته باشند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک گروه پژوهشی بین‌المللی تحت هدایت کلینیک کلیولند سامانه‌ای بیونیک توسعه داده است…

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

دانشمندان در پژوهشی جدید اطلاعاتی در مورد نخستین رابط مغز و رایانه جهان منتشر کردند که به یک داوطلب معلول اجازه می‌دهد پروتز رباتیک دست را با ذهن خود کنترل کند. بنابر گفته‌های این گروه افزودن حس لامسه کنترل ربات را برای فرد مبتلا به کوادری‌پلژی به شدت بهبود می‌بخشد. برای آشنایی بیشتر با کار این گروه با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیشتر افراد با توانایی انجام کارهای ساده…

کار با ExoBoot

ExoBoot در پژوهش ارتش در مورد نحوه سازگاری فناوری اسکلت های بیرونی با سربازان

در گذشته، سربازان برای بهینه‌سازی عملکرد خود، با چالش سازگاری با فناوری‌های جدید روبرو بوده‌اند. همراهی با یک اسکلت بیرونی که بدن کاربر افزوده شده است یک بار شناختی روی ذهن وی تحمیل می‌کند. به همین دلیل عادت کردن به دستگاه زمان می‌برد. اینک پژوهشگران ارتش با کمک یک اسکلت بیرونی مخصوص پا در صدد شناخت مسیر شناختی ذهن و مسیر بدن برای عادت کردن به اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی با…

کشاورزی رباتیک

اسکلت های بیرونی، راهی برای کمک به کشاورزان سالخورده

با توجه به افزایش سن کشاورزان، فناوری‌های بسیاری برای ساده ساختن کار آنان توسعه یافته است. این فناوری‌ها در کنار افزایش بهره وری کار، سلامت کاربران را نیز حفظ می‌کند. اسکلت بیرونی یکی از فناوری‌های مورد توجه در این حوزه است. بریس‌های دست که برای چیدن محصولات استفاده می‌شوند و سامانه پشتیبان کمر Virginia Tech دو نمونه از این دستگاه‌ها هستند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی در…

معلولان با ایمپلنت مغزی و فناوری پوشیدنی میتوانند دوباره حرکت کنند

معلولان با ایمپلنت مغزی و فناوری پوشیدنی میتوانند دوباره حرکت کنند

پژوهشگران معتقدند با ایجاد یک مسیر فرعی به نام مسیر بای‌پس عصبی در اطراف نخاع آسیب دیده می‌توان هم حرکت و هم احساس را در افراد دچار ضایعه نخاعی بازیابی کرد. برای اینکه یک فرد معلول بتواند یک شیء را بردارد، آرایه‌ای از الکترودها روی قشر حرکتی مغز وی قرار می‌گیرد. این الکترودها سیگنال‌های عصبی تولید شده را ثبت می‌کند. سیگنال‌های ثبت شده، توسط پردازنده‌ی مجهز به هوش مصنوعی رمزگشایی می‌شود. دستورالعمل‌ها…

بازخورد مثبت کارگران خودروسازی جنرال موتورز اسکلت بیرونی

بازخورد مثبت کارگران بخش تولید شرکت خودروسازی جنرال موتورز به استفاده از اسکلت بیرونی

کارگران بخش تولید شرکت خودروسازی جنرال‌موتورز به ترکیب اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا و تاسیسات تولید خودرو بازخورد مثبت نشان دادند. برخی از کارگران این شرکت در برنامه‌ای آزمایشی با هدف ارزیابی بهره‌برداری از اسکلت‌های بیرونی صنعتی در محیط کار شرکت کردند. کارگران به مدت ۴ تا ۱۸ ماه در محیط کار، اگزواسکلتون‌های توان‌افزا را پوشیدند. افراد شرکت‌کننده در این برنامه به افزایش کیفیت کار و بهبود وضعیت بدن و افزایش سطح انرژی اشاره…

اسکلت بیرونی چگونه به حرکت درمانی کمک میکند

اسکلت بیرونی چگونه به حرکت درمانی کمک میکند?

گاهی آنچنان راه رفتن برایمان عادی جلوه می‌کند که تنها با از دست دادن این موهبت، به قدر و ارزش آن پی‌ می‌بریم. افراد به دلایل بسیاری توانایی تحرک خود را از دست می‌دهند. اما سکته مغزی یکی از بزرگترین دلایل است. سکته مغزی دلیل اصلی ناتوانی طولانی مدت در ایالات متحده است که هر ساله ۱۷ میلیون آمریکایی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. بیش از یک میلیون بازمانده پس از سکته…

تحریک الکتریکی به بازیابی عملکرد دست و بازو پس از آسیب نخاعی کمک میکند

تحریک الکتریکی به بازیابی عملکرد دست و بازو پس از آسیب نخاعی کمک میکند

حدود ۱۸۰۰۰ آمریکایی سالانه آسیب‌های نخاعی را تجربه می‌کنند. بسیاری از این افراد قادر به استفاده از دست و بازوی خود نیستند و نمی‌توانند کارهای روزمره مانند غذا خوردن، نظافت یا نوشیدن آب را بدون کمک انجام دهند. پژوهشگران دانشگاه واشنگتن با استفاده از فیزیوتراپی همراه با روش غیرتهاجمی تحریک سلول‌های عصبی نخاع، به شش شرکت کننده در منطقه سیاتل کمک کردند تا توانایی حرکت دست و بازوی خود را دوباره بدست…

پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان

پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان

جزئیات مرتبط با پای بیونیک متن باز دانشگاه میشیگان اینک به صورت آنلاین در دسترس پژوهشگران است. امید است با این اطلاعات پژوهشگران راهی ایمن برای آزمایش طرح‌های خود داشته باشند. این وسیله سبک با هزینه‌ای بسیار کم‌تر از تولیدات مشابه و با راهنمای مناسب جهت باز کردن و سرهم کردن در اختیار گروه‌های علاقمند خواهد بود. برای آشنایی بیشتر با آن با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. زانو، قوزک…