بایگانی ماهیانه: باز خورد حرکت

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

طراحی هوشمند یک شیر اطمینان به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون دخالت رایانه به محرک‌های محیطی پاسخ‌گو باشند. شیر اطمینان در واقع یک خروجی برای کنترل فشار در سیستم است. این شیر با اطمینان از اینکه فشار سیستم بیش از یک مقدار بیشینه نخواهد شد،‌ عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند. پژوهشگران AMOLF در مقاله‌ای در مجله Matter از این طراحی خود سخن گفته‌اند. این طرح به ربات‌ها حرکاتی طبیعی‌تر می‌بخشد. همچنین بازخورد…

پوست مصنوعی الاستومر

پوست مصنوعی الاستومر برای بازوی رباتیک

گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…

اگزواسکلتون نوآورانه ExoMotus M4

آشنایی با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون (بخش دوم)

در اینجا قصد داریم با بازیگران کلیدی در صنعت اگزواسکلتون و نوآوری‌هایی که به پیشبرد این صنعت کمک کرده‌اند بیشتر آشنا شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی شخصی REWALK 6.0 اگزواسکلتون شخصی REWALK 6.0 برای استفاده روزمره در خانه و اجتماع طراحی شده است. این قابل تنظیم‌ترین اگزواسکلتون است و به طور ویژه برای شما پیکربندی می‌شود. تناسب دقیق اگزواسکلتون ایمنی، عملکرد و هم‌ترازی مفصل را بهینه…

چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد

آشنایی با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون (بخش نخست)

در اینجا قصد داریم با بازیگران کلیدی صنعت اگزواسکلتون و نوآوری‌هایی که به پیشبرد این صنعت کمک کرده‌اند بیشتر آشنا شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. چگونه HAL مسیر جدیدی در فناوری توانبخشی ایجاد کرد شرکت CYBERDYNE، یک شرکت پیشگام ژاپنی، پشت اگزواسکلتون HAL قرار دارد. HAL نخستین سایبورگ پوشیدنی در جهان است. اگزواسکلتون پزشکی HAL پلی میان سیستم‌های عصبی مغز و ماهیچه‌ها ایجاد می‌کند. این کار از طریق…

نقش اسکلت بیرونی روی بهبود بازنمایی بدن در بیماران با آسیب شدید نخاعی

نقش اسکلت بیرونی بر بهبود بازنمایی بدن بیماران دچار آسیب نخاعی

بیماران مبتلا به آسیب نخاعی (SCI) از تغییرات در بازنمایی بدن شکایت دارند که به طور بالقوه منجر به عواقب منفی فیزیکی و روانی می‌شود. در ادامه قصد داریم اثرات تمرین راه رفتن با ربات اسکلت بیرونی را بر بهبود بازنمایی بدن (BR) و کیفیت زندگی بیماران مبتلا به آسیب نخاعی بررسی کنیم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آسیب طناب نخاعی آسیب طناب نخاعی (SCI) آسیبی است که بخشی…

ساخت ویلچر رباتیک برای حرکت راحت و ایمن در میان جمعیت

ساخت ویلچر رباتیک برای حرکت راحت و ایمن در میان جمعیت

ویلچرهای رباتیک ممکن است به زودی بتوانند به راحتی و ایمن در میان جمعیت حرکت کنند. پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) به عنوان بخشی از پروژه CrowdBot با حمایت مالی اتحادیه اروپا، در حال بررسی مسائل فنی، اخلاقی و ایمنی مربوط به این نوع فناوری هستند. هدف از این پروژه کمک به معلولان است تا بتوانند راحت‌تر در جامعه حرکت کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یکی از…

درمان مبتنی بر بازی های ویدیویی به اندازه توانبخشی حضوری مؤثر است

درمان مبتنی بر بازی های ویدیویی به اندازه توانبخشی حضوری مؤثر است

نتایج یک کارآزمایی نشان داده است نوع خاصی از درمان مبتنی بر بازی‌های ویدیویی در منزل به اندازه روش‌های سنتی توانبخشی در درمان بیماران پس از سکته مؤثر است. این درمان جدید نیاز به ملاقات چهره به چهره با کاردرمانگران را تا ۸۰ درصد کاهش می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توانبخشی پس از سکته بیماران پس از سکته مغزی ممکن است احساس بالاتنه و بازوهای خود را از…

درمان آسیب نخاعی

۱۰ شرکت برتر در بازار اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌های پوشیدنی هستند که در تعامل نزدیک با کاربر کار می‌کنند. هدف اسکلت‌های بیرونی تقویت یا بازیابی عملکرد انسان است. تقاضای فزاینده‌ای برای فناوری‌های کمکی به ویژه در بخش مراقبت‌های بهداشتی برای توانبخشی و ارتوپدی وجود دارد. همچنین شیوع سکته مغزی و سرمایه‌گذاری رو به رشد بخش دفاعی و نظامی روی اسکلت بیرونی موجب رشد این بازار شده است. انتظار می‌رود ارزش بازار اسکلت بیرونی تا سال ۲۰۲۷ به ۱۱٫۴…

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

رباتی که مهارت های حرکتی را به کودکان می آموزد

رباتی که مهارت های حرکتی را به کودکان می آموزد

پژوهشگران دانشگاه پلی‌تکنیک کاتالونیا در بارسلونا به تازگی Baby Robot را ساخته‌اند، یک اسباب بازی رباتیک که برای تقویت مهارت‌های حرکتی کودکان نوپا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سامانه با کودکان به گونه‌ای تعامل دارد که آنها را تشویق به حرکت می‌کند تا سعی کنند ربات را بگیرند یا از آن فرار کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آلبا گارسیا و اریک کانیاس، دو دانشجوی کارشناسی ارشد که این…