بایگانی ماهیانه: دست بیونیک

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…

تحول پروتز های دست شرکت Ottobock با فناوری بازشناسی الگو

تحول در پروتز دست شرکت Ottobock با فناوری بازشناسی الگو

شرکت Ottobock یکی از بزرگ‌ترین شرکت‌های تولید کنند‌ه‌ی انواع پروتز، نخستین پروتز بالاتنه را با فناوری بازشناسی الگو (pattern recognition) در اروپا تولید کرد. برخلاف پروتزهای بازوی مایوالکتریک دیگر که تنها با تعداد کمی حسگر، الگوی انقباض عضلات ساعد را به دست می‌آوردند، پروتز دست Myo Plus شرکت آلمانی Ottobock دارای شبکه‌ای از حسگرها است. شبکه‌ی حسگرها با کمک فناوری بازشناسی الگو، حرکت‌های بخش باقی‌مانده ساعد کاربر را می‌آموزد و برای گام‌های…

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

شرکت B-TEMIA اسکلت بیرونی پیاده‌روی Keeogo را توسعه داده است. این شرکت کانادایی سازنده‌ی انواع اسکلت‌های بیرونی پزشکی، صنعتی و نظامی است. شرکت B-Temia در سال ۲۰۱۰ تأسیس شد. فناوری انحصاری این شرکت، Dermoskeleton ™ بهبود تحرک، قدرت و استقلال را برای کاربر با برنامه‌های کاربردی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی و نظامی فراهم می‌کند. Dermoskeleton همان فناوری است که در اسکلت بیرونی پایین تنه Keeogo استفاده شده است. برای آشنایی با ویژگی‌های…

بازوی بیونیک چه زمانی برای افراد قطع عضو مقرون به صرفه خواهد شد؟

بازوی بیونیک چه زمانی برای افراد قطع عضو مقرون به صرفه خواهد شد؟

در دهه‌ی ۱۹۷۰ میلادی، مجموعه‌ی علمی-تخیلی مرد شش میلیون دلاری (The Six Million Dollar Man)، فضانوردی را تصویر می‌کند. این فضانورد در یکی از ماموریت‌ها به شدت آسیب می‌بیند. دانشمندان با هزینه‌ی هنگفتی، دست‌ و پاهای او را با اندام مصنوعی جایگزین می‌کنند. در زمان پخش این سریال، فناوری اسکلت‌ بیرونی تنها در فیلم‌های علمی-تخیلی ممکن بود. در دنیای واقعی خبری از فناوری پیشرفته‌ی اندام مصنوعی نبود. حدود ۵۰ سال از آن…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

تصور کنید با پوشیدن یک دستکش بتوانید توپ کوچکی را از راه دور و با کمک یک بازوی رباتیک در دست بگیرید و هر حرکتی که با دست خود انجام می‌دهید، بازوی رباتیک از مایل‌ها فاصله با توپ انجام دهد. با ربات پیشرفته‌ی Shadow Hand این تصور به واقعیت تبدیل شده است. هنگامی‌که دست رباتیک Shadow Hand و توپ در لندن قرار داشت، شخصی در سن‌فرانسیسکو با پوشیدن دستکش، توپ را در…

چشم و دست مصنوعی از تخیل تا واقعیت

با پیشرفت علم و فناوری داشتن چشم مصنوعی برای دیدن دوباره، دست مصنوعی و حتی ستون فقرات مصنوعی برای بازگرداندن توانایی حرکتی افراد پاراپلژی یا کوادری‌پلژی تنها یک آرزو نیست. اگرچه برخی از این فناوری‌ها در مراحل اولیه قرار دارد اما نویدبخش بسیاری از معلولان است. Dianne Ashworth فکر می‌کرد هرگز قادر به دیدن نخواهد بود (ABC RN: Jeremy Story Carter) در بهار سال ۱۹۸۴، چیزی غیر معمول برای بینایی Dianne Ashworth…

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی کار دشواری است؟

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی برای ربات ها دشوار است؟

با پیشرفت‌های علم رباتیک راه رفتن، سخن گفتن، شنیدن، دویدن، و حتی حس بویایی برای ربات‌ها ممکن شده است. اما القای حس لامسه به ربات‌ها کار دشواری است. روش‌های موجود برای این کار محدودیت‌هایی دارد. این درحالی است که حس لامسه به خصوص برای در دست گرفتن اشیا نرم و برهم‌کنش با آن‌ها بسیار مهم است. در صورتیکه به نحوه‌ی شبیه‌سازی حس لامسه برای ربات‌ها علاقمند هستید با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

Jun-Yan Zhu پژوهشگر MIT

ترکیب حس لامسه و بینایی برای هدایت ربات ها توسط پژوهشگران CSAIL در MIT

انسان با تلفیق اطلاعات بینایی و اطلاعاتی که از لمس اشیا بدست می‌آید قادر به برهم‌کنش با دنیای اطراف هست. در صورت از دست دادن یکی از این دو حس، دیگری را می‌توان برای درک دنیای اطراف پرورش داد. ربات‌ها قادر به استفاده‌ی بهینه و تلفیقی از اطلاعات تصویری و حسی نیستند. برای حل این مشکل پژوهشگران MIT یک هوش مصنوعی ساختند که اطلاعات تصویری و لامسه از روی یکدیگر استنتاج می‌کند….

بهبود پروتزهای چاپ سه بعدی و ادغام آنها با حسگرهای الکترونیکی

مقرون به صرفه تر شدن پروتزهای چاپ سه بعدی و ادغام آنها با حسگرهای الکترونیکی

با رشد فناوری چاپ سه بعدی امکان ساخت پروتز با توجه به مدل‌های موجود در پایگاه داده‌های متن باز فراهم است. اما این مدل‌ها دارای رابط الکترونیکی شخصی، مانند آنچه در پروتزهای پیشرفته و گران وجود دارد، نیستند. اکنون پژوهشگران دانشگاه فناوری ویرجینیا توانستند حسگرهای الکترونیکی را با پروتزهای سفارشی چاپ سه بعدی یکپارچه کنند. این یک پیشرفت است که می‌تواند پروتزهای الکتریکی را مقرون به صرفه‌تر کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

ربات های فوق پیشرفته و شگفت انگیز

عبور از پوست و ادغام عصبی پروتز و ارتز

صنایع پروتز و ارتز در شرف برخورد با سدی هستند که به طور جدی پیشرفت نسل بعدی دستگاه‌ها را محدود می‌کند. این سد، پوست است. تا همین اواخر، عملکرد مکانیکی عامل محدود کننده‌ی میزان عملکرد یک دستگاه برای بازیابی عملکرد بیمار، هم برای اندام مصنوعی و هم برای ارتزهای کمکی راه رفتن بود. پیشرفت‌های دهه گذشته در عملکرد مکانیکی این دستگاه‌ها، کیفیت زندگی بیماران را افزایش داد و دستگاه‌ها به عملکرد طبیعی…