بایگانی ماهیانه: ناتو

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

فناوری‌های چاپ سه‌بعدی و CNC به پیشرفت سریع فناوری اسکلت بیرونی کمک می‌کنند.

یکی از چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی، تهیه کردن قطعات آن در کمترین زمان است. در کنار امکانات و ابزارهای دیگر، فناوری چاپ سه‌بعدی در مرحله ارزیابی و تغییر دادن سریع قطعات می‌تواند کمک بزرگی به پژوهشگران کند. چشم‌انداز نهایی برای این اسکلت بیرونی فعال امکان کنترل اسکلت توسط خود کاربر است به‌گونه‌ای که به جای کنترل اسکلت با جوی ‌استیک یا کلیدها و عملگرهای خارجی، کاربر با استفاده از ذهن خود دستور…

فناوری کمکی LipSync ویژه معلولان و امکان استفاده از گوشی‌های لمسی با دهان

با فناوری LipSync و با کنترل یک دسته جوی استیک (joystick) با دهان و لب‌ها، افراد معلول نیز می‌توانند از گوشی‌های هوشمند استفاده کنند. گوشی‌های هوشمند امروزه به یکی از ابزارهای اصلی ما در زندگی روزمره تبدیل شده‌اند و می‌توان گفت، زندگی بدون وجود آن‌ها بسیار سخت خواهد بود. برای افرادی که روی ویلچر هستند و در کنترل حرکت بالاتنه مشکل دارند به‌کارگیری گوشی‌های هوشمند بسیار چالش‌برانگیز است. هم‌اکنون تعداد محدودی دستگاه…

آغاز کارآزمایی بالینی WISE بر روی اسکلت خارجی Ekso Bionics

WISE نخستین کارآزمایی بالینی مورد حمایت شرکت Ekso Bionics است که در ایالات متحده و با رهبری دکتر ادواردز انجام خواهد شد. این کارآزمایی برای بررسی عملکرد اسکلت بیرونی EKSO GT و تأثیر آن بر توانبخشی بیماران مبتلا به همی‌پلژی ناشی از سکته مغزی و افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی انجام می‌شود. شرکت اسکلت بیرونی Ekso Bionics اعلام کرد نام نویسی از بیماران برای شرکت در نخستین کارآزمایی درمانگاهی با حمایت این…

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

در سال‌های اخیر، تعداد متنوعی اسکلت خارجی طراحی شده است. برخی از آن‌ها به شما کمک می‌کنند که کارهای سنگین انجام دهید. بعضی به راه رفتن افراد ناتوان کمک می‌کنند. در این میان، نوعی اسکلت‌ خارجی تحقیقاتی ساخته شده است که به زانوی شما به‌آرامی ضربه می‌زند و منجر به لغزیدن شما می‌شود. این سوال پیش می‌آید چرا کسی اسکلت خارجی می‌سازد که سبب لغزیدن و افتادن کاربر آن شود؟ مقاله‌ای فرآیند…

بشنوید: گفتگو با Hugh Herr درباره اسکلت های بیرونی، ارتزها و پروتز های آینده

قطعاً یکی از تأثیر گذارترین شخصیتها در زمینه فناوریهای ارتز، پروتز و اسکلتهای بیرونی Hugh Herr است. کسی که در ۱۷ سالگی هر دو پای خود را هنگام صخره نوردی از دست داد. اما پس از آن با پاهای مصنوعی که خودش می‌ساخت صخره نوردی را ادامه داد. سپس استاد MIT شد و اکنون پیشرفته ترین پروتز های جهان را می‌سازد. در این قسمت از مجموعه پادکست‌های Robots، اودرو نش (Audrow Nash)…

دست مصنوعی مجهز به فناوری یادگیری افزایشی

دست مصنوعی مجهز به فناوری یادگیری افزایشی

نویسنده: Claudio Castellini تصور کنید روزی بدون این‌که به یاد بیاورید چه اتفاقی افتاده، در بیمارستان به هوش بیایید و با وحشت متوجه شوید که دست چپ خود را از دست داده‌اید و پزشک به شما بگوید که در یک سانحه رانندگی دچار قطع عضو شده‌اید. شما پس از دوره بهبودی طولانی، به فکر راه‌حلی برای انجام حداقل بخشی از وظایف روزمره خود خواهید بود، چرا که توانایی انجام ۹۹ درصد کارهایی را…

فیزیوتراپی رباتیک و جلوگیری از عوارض ناشی از کم تحرکی بیماران

بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی اگر به طور دائم روی صندلی چرخدار و یا در بستر باشند در معرض ابتلا به عوارض پزشکی دیگری قرار می‌گیرند. دکتر محمد ساکل، پزشک مشاور در توانبخشی اعصاب در مورد دستگاه راه رفتن رباتیک، کمک به بهبود شرایط عضلانی بیمار و ممانعت از عوارض پزشکی بیشتر و به طور کلی فیزیوتراپی رباتیک پژوهش می‌کند. اتحادیه بیمارستانی EKHUFT یکی از سه مکان در انگلستان…

جدیدترین نقشه قشر مغز آن را به ۱۸۰ ناحیه مجزا تقسیم می‌کند

دانشمندان تازه‌ترین و دقیقترین نقشه قشر مغز را تهیه کردند که هر دو نیم کره چپ و راست مغز را به ۱۸۰ ناحیه تقسیم می‌کند. تقسیم‌بندی جدید چشم‌اندازی دقیق از قشر مغز را نمایان می‌کند. قشر بیرونی‌ترین لایه از مغز است که شبیه یک ورقه کاغذ سطح مغز را می‌پوشاند. ساختار غالب آن شامل ادراک حسی و توجه، زبان، استفاده از ابزار و تفکر انتزاعی است. نقشه‌های جدید با جزئیات و تقسیم‌بندی‌های…

پایان یک رقابت منحصر بفرد: Cybathlon 2016 المپیک سایبورگ ها

نخستین رقابت Cybathlon یا به عبارتی المپیک سایبورگ ها در جهان هشتم اکتبر برگزار شد. همه بلیط‌های این رویداد به طور کامل فروخته شد و ۴۶۰۰ تماشاگر در ورزشگاه SWISS Arena شهر کولتن نزدیکی زوریخ برای حمایت از ۶۶ تیم از کشورهای مختلف حضور یافتند. کاربران با مهارت‌های خود در شش حوزه به رقابت پرداختند و فناوری‌هایی که موجب بهبود زندگی معلولان می‌شود را به نمایش گذاشتند. انجام مسابقات یک روز کامل…