بایگانی ماهیانه: عضلات مصنوعی

مهندسان MIT طرحهای ساخت دست مصنوعی چاپ سه بعدی را رایگان منتشر می کنند

مهندسان MIT طرحهای ساخت دست مصنوعی چاپ سه بعدی را رایگان منتشر می کنند

بخش فناوری آزمایشگاه نوآوری  (TOIL) در آزمایشگاه لینکلن دانشگاه ام‌ای‌تی، فناوری چاپ سه بعدی را با مطالعه مکانیک حرکت انگشت، افزودن درجه حرارت غیرالکترونیکی، بازخورد لمسی و ترکیب حرکت‌دهنده‌ها بهبود داد. بنیاد خیریه سازندگان دست مصنوعی e-NABLE و گروه‌های مشابه از نتایج این پژوهش استفاده خواهند کرد. جامعه بین‌المللی سازندگان دست چاپ سه بعدی e-NABLE در چند سال گذشته رشد سریعی داشته است. این سازمان در سال ۲۰۱۱ توسط ایوان و جن اوون…

ربات اسکلتی عضلانی با کمک عضلات رشته‌ای شبیه انسان حرکت می‌کند

ربات اسکلتی عضلانی با کمک عضلات رشته‌ای شبیه انسان حرکت می‌کند

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک  Suzumori Endo در مؤسسه فناوری توکیو برداشتی متفاوت از رباتیک در قالب یک ربات اسکلتی عضلانی که مانند انسان حرکت کند، داشتند. در این ربات، اسکلت‌های مصنوعی با دسته‌ای از کابل‌ها پوشیده می‌شود. عضلات چند رشته‌ای مصنوعی، نیروی خود را از جریان الکتریکی دریافت می‌کنند. زمانی که جریان الکتریکی در این کابل‌ها جاری می‌شود، عضلات عملکردی مانند عضلات واقعی انسان دارند. در واقع عضلات مصنوعی به لطف جریان الکتریکی قابلیت…

دستکش Ironhand در ریخته گری Waupaca

دستکش Ironhand در صنعت ریخته گری

کارخانه‌های Waupaca به عنوان صنایع فعال ریخته‌گری به پشتیبانی زیادی برای نیروی کار خود نیاز دارند. آنان باید از فناوری روز و آخرین امکانات ایمنی برای کارمندان خود استفاده کنند. بنابراین شرکت به استفاده از Ironhand برای کمک به کارمندان روی آورده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور بیشتر جزئیات کار در کارخانه می‌پردازیم. آشنایی با Waupaca Foundry Waupaca Foundry Inc یکی از توزیع…

ربات جراح

هشت شرکت سازنده ربات جراح که کمتر شناخته شده است

در بخش ربات جراح نام‌هایی مانند Intuitive، Medtronic و … شناخته شده هستند. رقابت تنگاتنگ بخش رباتیک اما سبب ­افزوده شدن شرکت‌های دیگر به این فهرست شرکت‌های شناخته شده می‌شود. شرکت‌هایی مانند CMR Surgical که نوآوری‌هایی را به عرصه ربات‌های جراح وارد کرده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور شرکت‌هایی می‌پردازیم که کمتر شناخته شده ‌اند اما فناوری‌های نوین را به کار گرفته‌اند. CMR Surgical…

BCI Toronto Children Hospital

پتانسیل ادغام ذهن با رابط مغز و ماشین در بیمارستان کودکان Toronto

در بیمارستان کودکان Toronto، کودکان با پوشیدن یک سرپوش برای تنظیم کردن دستگاه دریافت کننده سیگنال‌های مغز و تبدیل آن به فرمان‌های حرکتی به پژوهشگران کمک می‌کنند. در این آزمایش ابتدا باید دستگاه با تمرکز کاربر تنظیم شود. سپس می‌توان میان تفکراتی که مربوط یک فرمان قابل اجرا است و سایر تفکرات فرق گذاشت. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این فناوری می‌پردازیم. پخش و توقف…

برداشت انرژی از راه رفتن و تغذیه ربات های کمکی پنوماتیک

برداشت انرژی از راه رفتن و تغذیه ربات های کمکی پنوماتیک

پژوهشگران دانشگاه رایس سامانه‌ای پارچه‌ای برای برداشت انرژی از راه رفتن توسعه داده‌اند که می‌تواند انرژی مورد نیاز ربات‌های کمکی پنوماتیک را فراهم کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه پارچه ای برداشت انرژی یک بازوی سوم برای برخی افراد دچار معلولیت می‌تواند بسیار مفید و کمک کننده باشد. مهندسان مکانیک در دانشگاه رایس، اندام اضافی مفیدی ساخته‌اند که می‌تواند اشیا را بگیرد و حرکت دهد و تنها با…

رابط مغز رایانه

رابط کاربردی مغز و رایانه در خانه: مصاحبه با دکتر Solzbacher از Blackrock Neurotech

Blackrock Neurotech یک شرکت پزشکی واقع در Salt Lake City است که طیفی از رابط‌های مغز-رایانه را در دست طراحی دارد. این شرکت قراردادی با یک موسسه پژوهشی برای ساخت رابط کاربردی مغز و رایانه(BCI) نوشته است. انتظار می‌رود این همکاری برای بیمارانی که باید از این فناوری در خانه استفاده کنند،‌مفید باشد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور مصاحبه‌ای با مدیر عامل Neurotech به…

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

طراحی هوشمند یک شیر اطمینان به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون دخالت رایانه به محرک‌های محیطی پاسخ‌گو باشند. شیر اطمینان در واقع یک خروجی برای کنترل فشار در سیستم است. این شیر با اطمینان از اینکه فشار سیستم بیش از یک مقدار بیشینه نخواهد شد،‌ عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند. پژوهشگران AMOLF در مقاله‌ای در مجله Matter از این طراحی خود سخن گفته‌اند. این طرح به ربات‌ها حرکاتی طبیعی‌تر می‌بخشد. همچنین بازخورد…

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به‌ عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوری‌های فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

بازوی رباتیک نرم

دو نوع اصلی از محرک های ربات های نرم را بشناسیم

ربات‌های نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. ربات‌های نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به ربات‌های دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوری‌های توان افزا…