بایگانی ماهیانه: حسگر

اسکلت بیرونی REARS

آشنایی با اسکلت بیرونی کشور هندوستان با نام REARS

اسکلت بیرونی REARS توسط شرکت Bionic Yantra در هندوستان، با سامانه‌ای منحصر به فرد برای پیشگیری از زمین خوردن بیمار، طراحی شده است. در ادامه‌ی این نوشتار از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی شرحی مختصر بر این اسکلت بیرونی نوشته شده است. ایده‌ای که Vaidy Narayanan از تحلیل رفتن ستون فقرات بر اثر بیماری خودایمنی میلیت عرضی داشت، به علت مبتلا شدن یکی از اقوام جوان وی به این بیماری شکل گرفته…

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

عینک هوشمند

پوشیدنی های در حال توسعه و کاربرد آن ها در زندگی روزمره

فناوری‌های پوشیدنی با بهره گیری از آخرین پیشرفت‌های روز در حال گسترش هستند. ایده‌های نوین بسیاری در این حوزه وجود دارد، هر چند کاربرد همه‌ی آنان به صورت کامل مشخص نیست. وضعیت بسیاری از نمونه‌های آزمایشی و آخرین پوشیدنی‌های عرضه شده به بازار را می‌توان با وضعیت رایانه‌های امروزی و نسل‌های نخستین رایانه مقایسه کرد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی برخی فناوری‌های پیشنهادی در این حوزه معرفی…

گزارشی از همایش فناوری های رباتیک پوشیدنی سال 2019 : WearRAcon19

WearRAcon19 : گزارش روز دوم همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

چهارمین همایش سالانه‌ی فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon19، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل (Scottsdale) آریزونای آمریکا برگزار شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی (Wearable Robotics Association) برگزار می‌کند. WearRAcon19 بر اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های رباتیک پوشیدنی تمرکز ویژه‌ای دارد. امسال همایش WearRAcon با شعار “کیفیت زندگی خود را بالا ببرید (Elevate Your Life)” و همچنین رژه و نمایش یازده اسکلت بیرونی منحصر به فرد آغاز به کار کرد. در…

دستکشی برای بازخورد لمسی در حین جراحی

بستر نرم افزاری بازخورد لمسی و واقعیت مجازی Fundamental Surgery

Fundamental Surgery توسط شرکتی در لندن به نام FundamentalVR توسعه یافته است. این محصول یک بستر نرم افزاری برای پزشکانی است که مایل به تجربه‌ی فناوری واقعیت مجازی هستند. با استفاده از پشتیبانی نرم‌افزاری جهانی این سامانه، بیمارستان‌ها می‌توانند رایانه‌های شخصی و سرپوش‌های واقعیت مجازی را در ترکیب با بازخورد لمسی به کارگیرند. این خدمات را می‌توان از شرکت خریداری نمود. برای آشنایی بیشتر با این سامانه با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

توسعه یک ارتز هوشمند برای جلوگیری از آسیب به کمر و ستون فقرات

توسعه یک ارتز هوشمند برای جلوگیری از آسیب به کمر و ستون فقرات

در بیشتر مواقع دلیل بیماری کارگران و غیبت آنها در محل کار ابتلا به کمر درد است. کمر درد به طور مکرر کارکنان بخش تدارکات، تولید و خدمات را، جایی که الگوهای حرکتی شدید بخشی از روال کاری روزمره است، تحت تأثیر می‌گذارد. پژوهشگران Fraunhofer در تلاش برای جلوگیری از مشکلات و آسیب به کمر، ErgoJack را ارائه داده‌اند. ErgoJack یک ارتز نرم و هوشمند است که با تشخیص آنی الگوی حرکت،…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…