بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

چگونه رباتیک و ژن درمانی امید به زندگی ما را افزایش میدهد؟

چگونه رباتیک و ژن درمانی امید به زندگی ما را افزایش میدهند؟

ژن‌ها بلوک‌های سازنده بدن هستند. آنها در سلول‌ها ساکن هستند و دستورالعمل‌هایی را ارائه می‌دهند که به سلول‌ها می‌گویند چه کاری انجام دهند. ژن‌ها از رنگ چشم و مو گرفته تا استعداد فرد به بیماری‌های خاص را تحت تأثیر قرار می‌دهند. بسیاری از افراد دارای جهش یا خطاهایی در ژن‌های خود هستند، و در بسیاری از موارد، این‌ها تأثیر کمی بر زندگی روزمره افراد دارند. با این حال، این خطاها ممکن است…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

دستگاهی پوشیدنی برای کمک به افراد مبتلا به بیماری ژنتیکی PIEZO2-LOF

دستگاهی پوشیدنی برای کمک به افراد مبتلا به بیماری ژنتیکی PIEZO2-LOF

اختلال در ژن PIEZO2 می‌تواند منجر به یک بیماری ژنتیکی نادر مرتبط با اختلال در عملکرد نورون‌های حسی تنی می‌شود. همچنین منجر به عدم وجود حس عمقی (یعنی ادراک یا آگاهی از موقعیت و حرکات بدن خود) و لامسه می‌شود. افرادی که تحت تأثیر این بیماری نادر ژنتیکی قرار می‌گیرند، انجام وظایف عملکردی مانند راه رفتن و دستکاری اشیا را بسیار دشوار می‌دانند. هیچ درمان دارویی یا فناوری کمکی برای افراد مبتلا…

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

ساخت عضلات پوشیدنی برای غلبه بر آسیب های بالاتنه

ساخت عضلات پوشیدنی برای غلبه بر آسیب های بالاتنه

پژوهشگران ETH زوریخ یک اسکلت بیرونی پارچه‌ای و پوشیدنی ساخته‌اند که به عنوان یک لایه اضافی برای ماهیچه‌ها عمل می‌کند. این اسکلت بیرونی برای افزایش قدرت و استقامت بالاتنه‌ی افراد دچار محدودیت حرکتی و جبران آسیب‌های وارده بر قسمت فوقانی بدن ساخته شده است. برای آشنایی بیشتر با این اسکلت بیرونی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مایکل هاگمن در سال ۲۰۱۶ با نوع نادری از دیستروفی عضلانی معروف به…

پوست مصنوعی الاستومر

پوست مصنوعی الاستومر برای بازوی رباتیک

گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

تصویربرداری سه بعدی حین جراحی، تصویری از Jayender Jagadeesan و Ruisi Zhang

انقلاب رباتیک جراحی و رباتیک پزشکی

در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…

stroke rehabilitation robotic assistance

چه میزان مساعدت در توانبخشی رباتیک زیاد است؟

در توانبخشی رباتیک کمک گرفتن از دستگاه برای حرکت اعضای بدن مهم است. اما آیا واقعا توانبخشی رباتیک بهتر از توانبخشی کلاسیک است؟ چه میزان کمک گرفتن از دستگاه برای حاصل شدن بهترین نتیجه کافیست؟ در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به یک پژوهش در این زمینه اشاره خواهیم کرد. در این پژوهش سعی شده است بهینه زمان و شدت توانبخشی تعیین شود. دانشکده کاردرمانی در کالج…

ساخت ربات‌های نرم پوشیدنی و توان‌افزا با محرک‌های پنوماتیک

توسعه فناوری در پوشیدنی ها و لباس های هوشمند

از پوشیدنی‌ها به عنوان آینده‌ی فناوری هوشمند یاد می‌شود. این صنعت نقش غیرقابل انکاری در آینده ما خواهد داشت. فناوری‌های هوشمند پوشیدنی به همراه همیشگی انسان تبدیل خواهند شد. در ادامه با جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه فناوری‌های پوشیدنی و لباس هوشمند آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سلول‌های خورشیدی نامرئی و قابل شستشو برای تعبیه در پوشیدنی‌ها مد سهم قابل توجهی در تغییرات آب و هوایی دارد و ۴…