بایگانی ماهیانه: ربات

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده‌ است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…

Koma 1.5 میتواند یک اسکوتر یا یک اسکلت بیرونی باشد

Koma 1.5 میتواند یک اسکوتر یا یک اسکلت بیرونی باشد

این یک طرح ابتکاری برای اسکلت بیرونی است که می‌تواند روی سطوح مسطح با چهار چرخ حرکت کند و یا به حالت دوپا درآید تا بتواند از پله‌ها بالا رود. این دستگاه برای کمک به حمل بار روی مسیرهای هموار (در حالت Buggy Mode) یا بالا رفتن از پله‌ها (حالت Two-Legged Mode) توسعه یافته است. اسکلت بیرونی KOMA به کاربر این امکان را می‌دهد تا هنگام حمل اجسام سنگین بدون زحمت حرکت…

ExoWorkAthlon and WearRAcon Europe 2021

همایش های اسکلت بیرونی: ExoWorkAthlon و WearRAcon Europe 2021

همایش WearRAcon Europe به همراه ExoWorkAthlon از ۵ تا ۷ اکتبر (۱۳ الی ۱۵ مهر) برگزار خواهند شد. برنامه این دو کنفرانس مجازی مشابه سال‌های قبل است. همایش WeaRAcon Europe 21 دیدگاه حاضر در اروپا در مورد اسکلت‌های بیرونی صنعتی، قناوری اسکلت بیرونی و روش‌های ارزیابی آن را به شرکت‌کنندگان معرفی خواهد کرد. برای نخستین بار این کنفرانس با آزمایش‌های فیزیکی ExoWorkAthlon همزمان است. این همایش سه روزه حاصل همکاری بین انجمن…

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

پلیمرهای دارای حافظه شکلی

ساخت ماهیچه های پلاستیکی با توانایی بلند کردن ۵۰۰۰ برابر وزن خود

ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره می‌کنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…

اسکلت بیرونی مقرون به صرفه PROTON به دنبال تأمین مالی جمعی

اسکلت بیرونی زانو PROTON به دنبال تأمین مالی جمعی

شرکت Polish Bionics که توسط Jędrzej Stranz تأسیس شد، آخرین شرکتی است که فناوری اسکلت بیرونی خود را به تارنمای محبوب تأمین مالی جمعی کیک‌استارتر وارد کرده است. بنیانگذار این شرکت با یک گروه بین رشته‌ای، مقرون به صرفه‌ترین اسکلت بیرونی زانو در جهان را ساخته‌اند. این اسکلت بیرونی می‌تواند تا ۷۰ کیلوگرم بار روی زانوها را کم کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آرتریت شدید زانوی پدربزرگ و…

ایده ای برای حمایت از عضلات پشت و کاهش درد کمر

ایده ای برای حمایت از عضلات پشت و کاهش درد کمر

کمردرد مزمن نه کشنده است و نه عفونی اما مدیریت آن بسیار دشوار و برای جامعه هزینه‌بر است. یک اسکلت بیرونی می‌تواند موجب تسکین ستون فقرات شود. Japet.W به عنوان یک اسکلت بیرونی حرفه‌ای برای جلوگیری و تسکین کمردرد در محیط کار طراحی شده است. این اسکلت بیرونی موجب کاهش فشار بر ستون فقرات هنگام تحمل بارهای سنگین، کارهای تکراری و حالت‌های ناخوشایند می‌شود. در نتیجه تعداد حوادث شغلی و توقف کار برای…

مسیری ساده و ارزان برای ساخت اسکلت های بیرونی با قابلیت حفظ تعادل

یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت ربات‌های دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…

پوشیدنی که مانع وضعیت نادرست بدن و پیشگیری از آسیب میشود

این پوشیدنی با اصلاح وضعیت نادرست بدن مانع آسیب میشود

پیشرفت‌های جدید در رباتیک می‌تواند بر محدودیت‌های بدن انسان غلبه کند تا ما سریع‌تر یا قوی‌تر شویم. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه Biorobotics در دانشگاه ملی سئول (SNU) یک اسکلت بیرونی (exosuit) طراحی کرده‌اند که وضعیت بدن را اصلاح می‌‌کند. این پوشیدنی به جای تقویت قسمتی از بدن انسان، حرکت مفاصل را به هم مرتبط می‌کند تا در صورت حرکت یک مفصل، مفصل دیگر قفل یا برای حرکت آزاد شود. این دستگاه بدون موتور…

طراحی ابزاری پوشیدنی برای کمک به یادگیری مجدد حرکات در بیماران سکته مغزی

طراحی ابزاری پوشیدنی برای کمک به یادگیری مجدد حرکات در بیماران سکته مغزی

Rehap ابزاری پوشیدنی و کمکی است که برای بازماندگان سکته مغزی طراحی شده است. بیماران با کمک این ابزار حرکات آینه‌ای و تمرینات مفصلی را در طول روند بازیابی و یادگیری مجدد حرکات اساسی عضلات انجام می‌دهند. با مجله فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا همراه باشید. طراحی محصولات توانبخشی و کمکی در زمینه‌ی عملکرد و دسترسی در سال‌های اخیر پیشرفت‌هایی داشته است، اما نیاز فعلی به طرح‌هایی برای توانبخشی در خانه را نمی‌توان…