بایگانی ماهیانه: آموزش رباتیک

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

معرفی استاندارد H-ROS: سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

معرفی استاندارد H-ROS : سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده‌ است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…

آخرین اخبار مالی رباتیک پوشیدنی ، تابستان ۲۰۱۶

آخرین اخبار مالی رباتیک پوشیدنی در تابستان ۲۰۱۶ را از دست ندهید. شرکت Active Bionics تعطیل شد، مایکروسافت بر روی Sarcos سرمایه‌گذاری کرد، CYBERDYNE مورد حمله کوتاه قرار گرفت، یک دادگاه آلمانی حکم داد که اسکلت بیرونی باید تحت پوشش بیمه قرار بگیرد و شرکت رباتیکReWalk تحت تعقیب قانونی قرار گرفت. اینها تنها برخی از اخبار مالی و مدیریتی اسکلت بیرونی از ماه اوت و سپتامبر ۲۰۱۶ بوده است. Active Bionics تعطیل شد شرکت…

استقلال دوباره با دست زیستی رباتیک

رایان یوشک (Ryan Youshock)، بیست وپنج ساله و ساکن غرب اسکرانتون، دست چپ خود را چهار سال پیش در یک حادثه اسکی از دست داد. در این حادثه عصب‌های شانه‌اش کاملاً از بین رفتند. او از سال گذشته از یک دست زیستی مصنوعی استفاده می‌کند تا بتواند برخی از کارهای روزانه زندگیش را انجام دهد.   در سال ۲۰۱۱ یک شب در دامنه‌های اسکی، رایان برای محکم کردن تخته اسکی به طرف مسیر اسکی رفت. وی…

maxfas-exoskeleton-doug-lafon-us-army

اسکلت خارجی کمک تیرانداز برای آموزش تیراندازی

کسب مهارت تیراندازی برای سربازان نیروی زمینی بسیار لازم و در عین حال گاهی اوقات بسیار زمانبر است. پژوهشگران ارتش آمریکا برای حل این مشکل راهکاری رباتیکی یافته‌اند. آن‌ها مشغول کار بر روی یک بازوی اسکلت بیرونی به نام MAXFAS هستند که قادر است با تحریک عصبهای بازو، تکانهای ناخواستۀ دست و بازوی تیرانداز را بگیرد. از این جهت می‌توان آنرا شبیه به یک پایدارساز دوربین فیلم‌برداری در نظر گرفت. بدنۀ فیبر…

خطرات بالقوه ربات های توانبخشی

خطرات بالقوه ربات های توانبخشی

با در دسترس قرار گرفتن فناوری‌های جدید و افزایش نیاز به توانبخشی فیزیکی، ربات‌های توانبخشی در سال‌های اخیر گسترش یافته‌اند. ربات توانبخشی یک ربات مشارکتی است که در تعامل نزدیک با انسان کار می‌کند. از آنجایی که ربات‌های توانبخشی در نزدیکی انسان کار می‌کنند، ایمنی یک چالش ذاتی است که شامل ایمنی شغلی درمانگر و ایمنی بیمار می‌شود. بیماری که به یک دستگاه برقی متصل شده است. حتی ناهماهنگی میان مفاصل بیمار…

بررسی فناوری اسکلت بیرونی اندام تحتانی برای توانبخشی راه رفتن

بررسی فناوری اسکلت بیرونی اندام تحتانی برای توانبخشی راه رفتن

اختلال در راه رفتن حدود ۶۰ درصد از بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی را تحت تأثیر قرار می‌دهد تأثیر بسیاری بر کیفیت زندگی آنها دارد. بی‌تحرکی خطر ابتلا به بیماری‌های ثانویه مانند عوارض تنفسی و قلبی عروقی، اختلال عملکرد روده / مثانه، چاقی، پوکی استخوان و زخم‌های فشاری را افزایش می‌دهد. بنابراین، بازیابی توانایی راه رفتن یکی از اهداف اصلی توانبخشی برای بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی است. توانبخشی راه…

تازه ترین فناوری ‌ها برای بهبود زندگی کودکان مبتلا به فلج مغزی

تازه ترین فناوری ‌ها برای بهبود زندگی کودکان مبتلا به فلج مغزی

فلج مغزی (CP) شامل اختلالات عصبی است که در نوزادان ظاهر می‌شود و روی هماهنگی ماهیچه‌ها و حرکت اثر دارد. این اختلالات در اوایل زندگی و به دلیل آسیب‌های مغزی هنگام تولد، عفونت و زخم می‌تواند ایجاد شود. تقریباً از هر ۵۰۰ نوزاد زنده به دنیا آمده یک نفر تحت تأثیر فلج مغزی قرار می‌گیرد. نیمی از کودکان مبتلا به فلج مغزی نمی‌توانند به صورت مستقل راه بروند و با رشد استخوان‌ها…

تازه های فناوری

تازه های فناوری/ از ساخت ایربگ برای دوچرخه سواران تا دستکش هوشمند برای درمان آرتروز

در این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی با تازه‌ترین فناوری‌های پوشیدنی روز دنیا آشنا خواهیم شد. فناوری‌هایی که برای حفاظت از دوچرخه‌سواران یا جلوگیری از کمردرد و آرتروز طراحی و ساخته شده‌اند. با ما همراه باشید. ساخت ایربگ برای دوچرخه سواران شرکت سوئدی Hövding یک کیسه هوا یا ایربگ نوآورانه برای محافظت از دوچرخه سواران اختراع کرده است. ثابت شده است که فناوری کیسه هوا ۸ برابر ایمن‌تر از کلاه…

زبان رباتیک برای تشخیص طعم

اخبار کوتاه ربات های نرم و کمکی در نیمه ی نخست سال۱۳۹۸

ربات‌های نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. ربات‌های به فرم اریگامی و ربات‌های انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی ربات‌های کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، ربات‌های کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….