بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

خالکوبی های الکترونیکی و زیست حسگرهای شخصی : الکترونیک چاپی در محل، print-in-place electronics

خالکوبی الکترونیک و زیست حسگرهای شخصی : الکترونیک چاپی در محل، print-in-place electronics

مهندسین برق در دانشگاه دوک یک روش چاپ‌در‌محل برای مدارهای الکترونیکی روی سطوح ظریف از جمله کاغذ و پوست انسان اختراع کرد‌اند. این پیشرفت باعث توسعه‌ی فناوری‌هایی همچون خالکوبی الکترونیک با چسبندگی زیاد و بانداژهای پزشکی مجهز به زیست‌حسگرهای مخصوص بیمار خواهد شد. این روش‌ها در مجموعه‌ای از مقالات منتشر شده در تاریخ ۹ جولای در مجله‌ی Nanoscale و ۳ اکتبر در مجله‌ی ACS Nano‌ توصیف شده‌اند. ادامه‌ی این مطلب را در…

ربات های نرم از رایانه های ماده نرم بهره خواهند برد

پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت ربات‌های نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….

SwarmTouch

SwarmTouch: هدایت لمسی پهپادها بصورت گروهی

پژوهشگران در موسسه علوم و فناوری Skolkov روسیه یک رهیافت جدید برای بهبود تعامل بین انسان و گروه‌ ربات‌ها (swarm) معرفی کرده‌اند. این رهیافت که آن را لمس گروهی (SwarmTouch) نامیده‌اند، بصورت یک مقاله در پایگاه arXiv ارائه شده است. استفاده از این فناوری، انسان را بعنوان کاربر قادر می‌سازد با گروهی از پهپادهای نانو-چهارچرخنده (nano-quadrotor) ارتباط برقرار کند. بنابراین کاربر می‌‌تواند تغییرات جای گیری پهپادها نسبت به یکدیگر را رهبری کند….

راه رفتن دوباره یک مرد معلول با اسکلت بیرونی کنترل شونده با مغز

راه رفتن دوباره یک مرد معلول با اسکلت بیرونی کنترل شونده با مغز

پروژه BCI (رابط مغز و رایانه) با هدف توسعه سامانه‌های کمکی و جبران کننده برای افراد دارای اختلال شدید حرکتی و ناتوان در کنترل اندام‌ها آغاز شد. سامانه‌های کمکی به افراد معلول کمک می‌کند تا تحرک و استقلال خود را بازیابند. پروژه BCI در تلاش است نشان دهد که امکان کنترل یک اسکلت بیرونی با ایمپلنتی که سیگنال‌های قشر مغز را ثبت می‌کند، وجود دارد. و آینده‌ای بهتر در انتظار افراد دارای…

زبان رباتیک برای تشخیص طعم

اخبار کوتاه ربات های نرم و کمکی در نیمه ی نخست سال۱۳۹۸

ربات‌های نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. ربات‌های به فرم اریگامی و ربات‌های انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی ربات‌های کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، ربات‌های کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….

ربات های انطباق پذیر، سرمایه گذاری در آینده صنایع

ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…

ربات زیستی دو دم

ساخت زیست ربات هایی که با بافت عصبی عضلانی حرکت میکنند

پژوهشگران ابزارهای رباتیکی نرمی تولید کرده‌اند که توسط یک بافت عصبی عضلانی و نور حرکت می‌کند. با این پیشرفت مهندسی مکانیک یک گام به توسعه زیست ربات‌های خودگردان نزدیک شد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این ابزارهای جدید می‌پردازیم. مقدمه ای بر پژوهش های پروفسور طاهر سیف در سال ۲۰۱۴ گروه‌های پژوهشی زیرنظر پروفسور طاهر سیف، مهندسی و علوم مکانیک و پروفسور رشید بشیر، زیست…

طراحی اسکلت بیرونی برای بازگرداندن عملکرد شانه پس از سکته

طراحی اسکلت بیرونی برای بازگرداندن عملکرد شانه پس از سکته

شرکت Harmonic Bionics با طراحی اسکلت بیرونی بالا تنه به بازماندگان سکته مغزی کمک می‌کند عملکرد بالا تنه خود را دوباره بدست آورند تا در انجام فعالیت‌های روزمره مستقل‌تر شوند. در ادمه این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی با چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی بالا تنه Harmony آشنا خواهیم شد. در آناتومی انسان، شانه یکی از چالش برانگیزترین و پیچیده‌ترین مشکلات جسمی را برای پزشکان و درمانگران به همراه دارد. همچنین…

اخبار فناوری های توان افزا/ اسکلت های بیرونی و فناوری های مهم در توانبخشی

در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور اخبار منتشر شده در نیمه‌ی نخست سال پیرامون اسکلت‌های بیرونی و توانبخشی می‌پردازیم. مشاهده نحوه عملکرد اسکلت بیرونی ReStore اسکلت بیرونی ReWalk با نام ReStore یک از نام‌های آشنا در این صنعت است. این اسکلت بیرونی که برای توانبخشی پس از سکته استفاده می‌شود در سه حالت به راه رفتن کاربر کمک می‌کند: نخست Assist Mode: در این حالت کمک…

ساخت پوستی مصنوعی که توانبخشی و واقعیت مجازی را بهبود میدهد

ساخت پوستی مصنوعی که موجب بهبود توانبخشی و واقعیت مجازی میشود

دانشمندان مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک پوست مصنوعی نرم ایجاد کرده‌اند که بازخورد لمسی فراهم می‌کند و می‌تواند فوراً با حرکات فرد سازگار شود. برنامه‌های کاربردی برای این فناوری جدید از توانبخشی پزشکی گرفته تا واقعیت مجازی است. پوست مصنوعی جدید می‌تواند به توانبخشی کمک کند و موجب بهبود واقعیت مجازی شود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. حس لامسه درست مانند حواس شنوایی و بینایی ما، نقش مهمی…