Tag Archives: اسکلت بیرونی رباتیک

اسکلت بیرونی مدولار شرکت WeaRobot

اسکلت بیرونی مدولار شرکت WeaRobot ویژه افراد ناتوان و سالمندان

پژوهشگران در شرکت WeaRobot نوعی اسکلت بیرونی ساختند که می‌تواند به بخش‌های کوچکتری تقسیم شود و برای کمک به حرکت هر مفصل به طور جداگانه مورد استفاده قرار گیرد. هدف پژوهشگران از این کار مقرون به صرفه‌تر و کاربردی‌تر شدن اسکلت بیرونی برای همه افراد به ویژه سالمندان است. شرکت WeaRobot قصد دارد اسکلت‌های بیرونی رباتیک را به شکل مدولار در آورد تا مقرون به صرفه‌تر باشد و بیشتر در دسترس مردم…

قابلیت کنترل اسکلت بیرونی با ذهن توسط افراد آسیب نخاعی برای بازیابی توانایی حرکتی و حسی

کنترل اسکلت بیرونی با ذهن برای مبتلایان آسیب نخاعی

پیشرفت‌های فناوری رباتیک و رایانه، به دانشمندان کمک می‌کنند تا توانایی حرکت و حسی را به بیماران دارای آسیب‌های ستون‌فقرات بازگردانند. سازمان بهداشت جهانی تخمین می‌زند هرساله بین ۲۵۰هزار تا ۵۰۰هزار نفر دچار آسیب نخاعی می‌شوند. در بدترین حالت، فرد دیگر نمی‌تواند حرکت کند و از گردن به پایین هیچ حسی ندارد. آزمایش‎های ذهنی دکتر میگوئل نیکوللیس (Miguel Nicolelis) سرپرست گروهی از دانشمندان مرکز مهندسی عصبی دانشگاه دوک در سائوپائولو است. تیم او…

معلولی که برای نخستین بار پس از 15 سال به کمک اسکلت بیرونی رباتیک راه رفت

تماشا کنید: راه رفتن به کمک اسکلت بیرونی رباتیک پس از ۱۵ سال

آلن مک کینلی که در سال ۲۰۰۲ در حادثه تصادف با موتورسیکلت فلج شده بود پس از ۱۵ سال برای نخستین بار به کمک اسکلت بیرونی رباتیک REX Bionics راه رفت. آلن مک کینلی ۳۸ ساله اهل شارلوت در کارولینای شمالی ایالات متحده آمریکا در سال ۲۰۰۲ هنگامی که در بزرگراه با موتورسیکلت در حال حرکت بود و قصد داشت از برخورد با خودرویی دیگر جلوگیری کند منحرف شد و پس از…

کمک به بهبود طراحی اسکلت بیرونی با فناوری‌های CNC و چاپ سه‌بعدی

فناوری‌های چاپ سه‌بعدی و CNC به پیشرفت سریع فناوری اسکلت بیرونی کمک می‌کنند.

یکی از چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی، تهیه کردن قطعات آن در کمترین زمان است. در کنار امکانات و ابزارهای دیگر، فناوری چاپ سه‌بعدی در مرحله ارزیابی و تغییر دادن سریع قطعات می‌تواند کمک بزرگی به پژوهشگران کند. چشم‌انداز نهایی برای این اسکلت بیرونی فعال امکان کنترل اسکلت توسط خود کاربر است به‌گونه‌ای که به جای کنترل اسکلت با جوی ‌استیک یا کلیدها و عملگرهای خارجی، کاربر با استفاده از ذهن خود دستور…

فیزیوتراپی رباتیک و جلوگیری از عوارض ناشی از کم تحرکی بیماران

فیزیوتراپی رباتیک و جلوگیری از عوارض ناشی از کم تحرکی بیماران

بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی اگر به طور دائم روی صندلی چرخدار و یا در بستر باشند در معرض ابتلا به عوارض پزشکی دیگری قرار می‌گیرند. دکتر محمد ساکل، پزشک مشاور در توانبخشی اعصاب در مورد دستگاه راه رفتن رباتیک، کمک به بهبود شرایط عضلانی بیمار و ممانعت از عوارض پزشکی بیشتر و به طور کلی فیزیوتراپی رباتیک پژوهش می‌کند. اتحادیه بیمارستانی EKHUFT یکی از سه مکان در انگلستان…

تماشا کنید: راه رفتن دوباره با اسکلت بیرونی Rex

تماشا کنید: راه رفتن دوباره با اسکلت بیرونی Rex

ریچارد لیتل (Richard Little) می‌گوید: «بهترین دوست من مبتلا به اِسکلُروزِ چندگانه (بیماری ام اس) است. به او گفتم چرا ما برای تو پاهای رباتیک نسازیم؟» ریچارد، مدیر عامل و یکی از بنیانگذاران Rex Bionics در اوکلند به یاد می‌آورد که «ما چهار سال در گاراژ به سر بردیم و عملاً هم توانستیم وسیله ای قابل استفاده بسازیم. اکنون Rex قادر به ایستادن، نشستن و راه رفتن است». وی نشان می‌دهد که…

بازیابی بخشی از عصب‌ها با استفاده از توانبخشی رابط مغز و دستگاه

بازیابی بخشی از عصب‌ها به کمک توانبخشی رابط مغز و ماشین

پژوهشگرانی که اسکلت بیرونی کنترل شونده با ذهن را ساختند و فردی فلج توانست در جام جهانی ۲۰۱۴ برزیل با این اسکلت بیرونی به توپ ضربه بزند، دوباره به صدر اخبار بازگشتند. دکتر میگوئل نیکوللیس، با همکاری بسیاری از پژوهشگران توانسته‌اند یک روش بازیابی عصب را توسعه دهند که درک و کنترل حرکتی را به صورت جزئی و پس از ده ماه آموزش به هشت بیمار با آسیب کامل نخاعی، بازگرداند. اسکلت…

ملاقات با اعضای پروژه MARCH

آشنایی با پروژه اسکلت بیرونی MARCH دانشگاه Delft

پروژه March گروهی از دانشجویان هلندی هستندکه مشتاقانه منتظرند تا در رقابت‌های اسکلت بیرونی برقی شرکت کنند. چگونه و چه زمانی برای نخستین بار در مورد رقابت Cybathlon شنیدید؟ یک فارغ التحصیل از دانشگاه صنعتی دلفت (Delft) نخستین بار در مورد Cybathlon شنید و شگفت زده شده بود که یک گروه دانشجویی از دلفت علاقه‌مند به شرکت در مسابقات اسکلت بیرونی برقی هستند. دانشگاه صنعتی دلفت برای حمایت از گروه‌های دانشجویی در مسابقات و…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…

توسعه اسکلت بیرونی RoboGlove برای کارگرهای کارخانه

دستکش اسکلت بیرونی RoboGlove جنرال موتورز برای کارگران کارخانه

برای کارگرانی که ناچارند ساعت‌های طولانی در کارخانه با ابزاری که نیاز به نیروی دست دارد کار کنند خبرهای خوبی در راه است. غول صنعت خودروسازی، جنرال موتورز و کارشناسان فناوری پزشکی بایوسروو (Bioservo) با همکاری هم یک دستکش قوی اسکلت بیرونی برای کمک به کارگران کارخانه‌ ساختند. این دستکش‌ که RoboGlove نامیده می‌شود، پر از حسگراست و قدرت، مهارت و چابکی‌ای برتر از انسان برای کارگران فراهم خواهد کرد. به این معنی که…