Tag Archives: دستکش رباتیک

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

آشنایی با بیماری پارکینسون + اینفوگرافی

آشنایی با بیماری پارکینسون + اینفوگرافی

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی با بیماری پارکینسون، عوامل بروز آن و فناوری‌های پوشیدنی توسعه یافته برای بهبود علائم این بیماری آشنا خواهیم شد. با ما همراه باشید. منبع: parkinsonassociation.org و www.nhs.uk «استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی) مجاز است»

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

Ironhand: نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات

در مارس ۲۰۱۸، شرکت Bioservo Technologies دستکش فعال و نرم Ironhand® را برای استفاده در زمینه کار و صنعت معرفی کرد. Bioservo این دستکش را به عنوان نخستین سامانه رباتیک تقویت کننده عضلات عرضه می‌کند. هدف از طراحی این فناوری، کاهش خستگی و آسیبی است که به موجب تکرار در دست گرفتن اشیاء بوجود می‌آید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Ironhand با همکاری شرکت‎های Fortune 500 توسعه یافته و…

دستکش هوشمند RoboGlove محصول مشترک جنرال موتورز و ناسا

دستکش هوشمند RoboGlove محصول مشترک جنرال موتورز و ناسا

همکاری مشترک جنرال موتورز و ناسا در ساخت دستکش هوشمند رباتیک جدید: این محصول جدید از عملگر‌های انگشتان ربات R2‌ استفاده و از آن برای ایجاد و اعمال نیروی بهینه بهره برده است. دستکش RoboGlove می‌تواند به میزان قابل توجهی خستگی ناشی از انجام کارهای تکراری و خسته کننده را بکاهد. روبونات منشأ دستکش هوشمند رباتیک RoboGlove روبونات (که معمولاً با عنوان R2 شناخته می‌شود) ربات انسان‌نمای مشهوری است که برای سفر و استفاده در…

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly

دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly برای معلولان

هنگامی که فردی از یک مصدومیت وخیم رنج می‌برد، برای او کارهای روزانه اگر غیرممکن نشود، بسیار دشوار خواهد شد. کسی که یک دست یا بازو را از دست داده نمی‌تواند دستگیره در را بگیرد یا بچرخاند. ولی در پانزدهم فوریه پژوهشگران در یک گردهمایی علمی بزرگ، تعدادی دستگاه‌ جدید را که برای غلبه بر چنین محدودیت‌های فیزیکی توسعه داده شده‌اند معرفی کردند. یکی از این دستگاه‌ها دستکش رباتیک منعطف Exo-Glove Poly…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

آسان‌تر شدن خرید در خواربار فروشی برای افراد مبتلا به اختلال بینایی به کمک دستکش لمسی

به نظر نمی‌رسد رفتن به فروشگاه مواد غذایی و خرید خوراکی‌های مورد نیاز برای افراد عادی کار دشواری باشد. اما برای افراد مبتلا به اختلال بینایی می‌تواند یک چالش روزمره باشد. برای کمک به افراد نابینا در انجام کارهای روزانۀ خود بدون زحمت زیاد، Vijay Narayann دانشمند علوم رایانۀ دانشگاه Penn State، به کمک دانشجوی تحصیلات تکمیلی Siddhart Advani دستگاهی پوشیدنی را ابداع کرده‌اند که در فروشگاه مواد غذایی به افراد مبتلا…