Tag Archives: دستکش رباتیک

کشاورزی رباتیک

اسکلت های بیرونی، راهی برای کمک به کشاورزان سالخورده

با توجه به افزایش سن کشاورزان، فناوری‌های بسیاری برای ساده ساختن کار آنان توسعه یافته است. این فناوری‌ها در کنار افزایش بهره وری کار، سلامت کاربران را نیز حفظ می‌کند. اسکلت بیرونی یکی از فناوری‌های مورد توجه در این حوزه است. بریس‌های دست که برای چیدن محصولات استفاده می‌شوند و سامانه پشتیبان کمر Virginia Tech دو نمونه از این دستگاه‌ها هستند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی در…

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

دستکش جدید رباتیک تنها یک حسگر برای فهمیدن قصد کاربر دارد

پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از ربات‌های پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…

دستکش توان ‌افزای Ironhand برنده جایزه نوآوری تجاری ناسا ۲۰۲۰

آژانس فضایی ناسا همواره، در جست‌وجوی نوآوری‌ها و فناوری‌هایی است که به ماموریت‌های فضایی آن به سیاره‌ی همسایه، مریخ کمک ‌کند. هرسال ناسا اختراع یا نرم‌افزاری را به عنوان برنده‌ی جایزه‌ی نوآوری تجاری (NASA Commercial Invention) انتخاب می‌کند. امسال این جایزه به دستکش توان‌افزای Ironhand شرکت Bioservo تعلق گرفت. این دستکش یک اسکلت بیرونی توان‌افزای نرم و فعال به شمار می‌آید. این دستکش به کارگران در گرفتن تجهیزات و بارهای سنگین کمک…

استفاده از دستکش رباتیک برای بلند کردن اشیا

دستکش های رباتیک NeoMano و بازیابی حرکت دست

یکی از فناوری‌های کمکی برای افرادی که در نتیجه‌ی آسیبی در سیستم عصبی حس دستان خود را از داده، و قادر به حرکت دادن انگشتان خود نیستند پوشیدنی NeoMano است. این سامانه به کاربر کمک می‌کند با استفاده از دستانش اشیا را در دست گیرد. برای آشنایی بیشتر با جزئیات NeoMano با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پروتزها برای اشخاصی که به علتی دست خود را از دست داده‌اند،…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات های پرنده

بازدید بیل گیتس از آزمایشگاه رباتیک هاروارد : از لباس بیرونی نرم تا میکروربات پرنده

معمولا آنچه که از ربات در ذهن ما نقش می‌بندد، یک ماشین انسان‌نمای از جنس فلز همانند شخصیت ربات انسان‌نمای C-3PO در مجموعه‌ی ستارگان یا ربات‌های فیلم نابودگر (Terminator) است. در آزمایشگاه دانشگاه هاروارد، اختراعات شگفت‌انگیزی وجود دارد که تصور ما از ربات‌ها را به چالش می‌کشد. ربات‌هایی که همانند دستکش و یا شلوار پوشیده می‌شوند. ربات‌هایی به صورت بازوهای اسفنجی که می‌توان ظریف‌ترین اشیا را با آن بلند کرد. حتی ربات‌هایی…

این دستکش رباتیک میتواند عملکرد دست بیماران آسیب نخاعی را بازگرداند

بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند، کاهش شدید کیفیت زندگی را به دلیل ناتوانی در انجام بسیاری از فعالیت‌های روزمره گزارش می‌کنند. با کاهش قدرت و یا کنترل ضعیف حرکت دست انجام کارهایی از قبیل پوشیدن لباس، استفاده از تلفن، غذا خوردن و یا در دست گرفتن ظروف برای پخت و پز تقریباً غیرممکن می‌شود. پژوهشگران دانشگاه هاروارد نوعی پوشیدنی توسعه دادند که…

آشنایی با بیماری پارکینسون + اینفوگرافی

آشنایی با بیماری پارکینسون + اینفوگرافی

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی با بیماری پارکینسون، عوامل بروز آن و فناوری‌های پوشیدنی توسعه یافته برای بهبود علائم این بیماری آشنا خواهیم شد. با ما همراه باشید. منبع: parkinsonassociation.org و www.nhs.uk «استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی) مجاز است»