Tag Archives: رباتیک منعطف

ربات‌های الهام گرفته از هنر اریگامی و بدون نیاز به باتری

ربات‌های الهام گرفته از هنر اریگامی و بدون نیاز به باتری

در سال‌های اخیر، هنر اریگامی منبع الهام برای پژوهشگران شده است تا ربات‌های سبک و تاشو طراحی کنند. یکی از چالش‌های چنین ربات‌هایی نیاز به باتری برای تامین توان ربات است. گروهی از پژوهشگران موسسه ویس (Wyss) این چالش را با طراحی ربات‌های کوچک بی‌نیاز از باتری حل کردند. این ربات‌ها به باتری نیاز ندارند و توان آن‌ها به صورت بی‌سیم تامین می‌شود. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. هنر…

توسعه روش چاپ سه‌بعدی ارزان قیمت برای تولید ربات‌های منعطف

دانشجویان دانشگاه صنعتی دلفت، افزودنی جدیدی برای یک چاپگر سه‌بعدی توسعه داده‌اند که می‌تواند در طول فرآیند چاپ، سیلیکون را درون یک پوستۀ سه‌بعدی وارد کند. این روش جدید و ارزان، می‌تواند برای ساخت محصولات رباتیک منعطف که پیش از این امکان ساخت آنها نبود بکار گرفته شود. روش توسعه داده شده توسط این گروه، UltiCast نامیده شده است و ترکیبی از قالب‌گیری و چاپ سه‌بعدی است. این دستگاه یک پوستۀ پلاستیکی…

دستکش حسگر-محرک

دستکش رباتیک منعطف برای فیزیوتراپی

پژوهشگران سنگاپوری یک محرک با قابلیت سنجش فشار را توسعه داده‌اند که دارای پتانسیل بکارگیری در دستگاه‌های تشخیصی و توانبخشی برای حرکت و چابکی بیماران است. این محرک با ترکیب یک حسگر فشار با محرکی که حرکات آن با هوا کنترل می‌شود و بکارگیری آن درون یک دستگاه رباتیک منعطف، هم می‌تواند تحرک بیمار را آزمایش کرده و هم به عنوان بخشی از فیزیوتراپی توانبخشی به تحرک بیمار کمک کند. در این تصویر…

نمایش اسکلت بیرونی Super Flex برای تارنمای Fusion.net

اسکلت بیرونی Super Flex ساخت SRI Robotics

Alexabder Kernbaul از شرکت SRI در گردهمایی HomeBrew Robotics Club که در فوریه ۲۰۱۶ توسط گوگل برگزار شد مروری بر فعالیت‌های SRI Robotics داشت و جزئیات بیشتری دربارۀ اسکلت بیرونی Super Flex ارائه کرد. گروه SRI Robotics که تعداد اعضای آن به سختی به ۶۰ نفر می‌رسد درصد کوچکی از کل شرکت SRI است. SRI به فروش محصول نمی‌پردازد بلکه شرکت‌های زیر مجموعه‌ای ایجاد می‌کند. برای نمونه Siri برای شرکت اپل توسط SRI…

انگشتان رباتیک با لمس ملایم

انقلابی در حوزۀ رباتیک: ساخت انگشتان رباتیک با توانایی لمس بسیار ظریف

قطعه‌های الکترونیکی منعطف در حال تغییر شیوۀ لمس کردن ربات‌ها هستند. دانشمندان EPFL یک پنجۀ رباتیک منعطف تازه ساخته شده از لاستیک و الکترودهای کشسان را توسعه داده‌اند که می‌تواند خم شده و اشیاء ظریفی مانند تخم‌مرغ و کاغذ را بلند کند و تمام رباتیک را به سطحی کاملاً جدید ارتقاء می‌دهد.

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…